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軟體自我驅動機器人"小章魚“問世

發布時間: 2016-09-07 10:09:07 來源:新戰略機器人網

核心提示: 8月24日,通過《自然》雜志的一篇學術文章,來自哈佛大學威斯生物工程研究所的全軟體機器人“Octobot(章魚機器人)”,向世人宣告了它的誕生。該文的通訊作者是哈佛大學的工程師RobertWood和JenniferLewis,在他們的描述中,Octobot是一只僅手掌大、各個構件都不使用硬性材料的自動機器人。

你是否想過機器人也可以像橡皮泥一樣柔軟,并且能夠自我驅動?告訴你,這樣的理想已經實現,最近,哈佛大學的研究人員采取了不同以往的方法,他們獨辟蹊徑,制造出了世界上第一個完全軟體的且自我驅動的機器人,就是下圖中的“小章魚”,它可以獨立運行4~8分鐘。

其實,早在2011年的時候,哈佛大學助理研究員MichaelWehner就已經帶領著他的團隊探索全柔性機器人。當時他們想的是用常規的泵閥系統來驅動機器人,并且需要電纜連接機器人,這意味著這只是一個半柔性機器人。當時橫亙在科學家面前的難題是,如何將電池和回路用柔性材料代替。
5年后,Octobot才成為世界上首個全軟體機器人。Wehner團隊從章魚身上找到靈感,不僅機器人的軀干和致動器是柔性材料,連控制系統和電源也使用柔性材料,無需再受外置電纜的牽制。

研究人員總結說,這項新設計和新制造方法為未來制造新一代完全自主而且能夠執行更加復雜功能的軟體機器人奠定了基礎。

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