文/本刊記者葉兮
目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
諧波減速器是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能的核心部件，是輕型工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂可靠、精確運(yùn)行不可或缺的零部件，諧波減速器與一般的齒輪傳動(dòng)相比較，具有運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大、重量輕、體積小、承載能力大、效率高、容易實(shí)現(xiàn)零回差、并能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在約有90％的諧波減速器應(yīng)用在機(jī)器人工業(yè)和精密定位系統(tǒng)中，諧波減速器已成為現(xiàn)代工業(yè)重要的基礎(chǔ)部件。
國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)
北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所
北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所成立于1983年，具有長(zhǎng)期的關(guān)于諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)的研發(fā)及為用戶服務(wù)的豐富經(jīng)驗(yàn)。主要研發(fā)銷售標(biāo)準(zhǔn)諧波減速器、諧波傳動(dòng)組件及按用戶所需設(shè)計(jì)非標(biāo)電機(jī)套裝。
經(jīng)多年的研發(fā)實(shí)踐及用戶意見使用要求的總結(jié)，于1993年編寫制定"諧波傳動(dòng)減速器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)"，其代號(hào)為GB/T14118-93。目前已經(jīng)形成包括XB1系列諧波減速機(jī)、XB2系列諧波減速機(jī)和XB2系列諧波減速機(jī)等整機(jī)及組件產(chǎn)品體系，可以滿足用戶的各種需求。
北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司
北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司成立于1994年12月9日，注冊(cè)資金2500萬(wàn)元，是國(guó)家科技部批準(zhǔn)的"國(guó)家諧波傳動(dòng)技術(shù)研究推廣中心"和"諧波傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)工業(yè)性試驗(yàn)基地"，是我國(guó)第一個(gè)專業(yè)從事諧波傳動(dòng)技術(shù)設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)的高新技術(shù)實(shí)業(yè)公司。
公司產(chǎn)品主要有以下四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列：XB1單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器和組件、XB2內(nèi)嚙復(fù)波諧波傳動(dòng)減速器和組件、XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速器和組件、XBF相位調(diào)節(jié)器用諧波傳動(dòng)減速器和組件，年產(chǎn)已達(dá)萬(wàn)臺(tái)套。
蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司
蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司，擁有一萬(wàn)平方米的標(biāo)準(zhǔn)廠房。主要生產(chǎn)、檢驗(yàn)設(shè)備均采用目前世界一流的先進(jìn)進(jìn)口設(shè)備。在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域公司已擁有12項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和19項(xiàng)國(guó)家實(shí)用新型專利。作為主要起草方起草編訂了《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
公司生產(chǎn)的諧波減速機(jī)，具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小體積等特性，廣泛應(yīng)用于航空航天、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造、精密機(jī)械驅(qū)動(dòng)控制等領(lǐng)域，特別是在對(duì)減速機(jī)有高精度、低轉(zhuǎn)速、大扭矩等特殊要求的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)盡顯技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
綠的發(fā)明了全新的諧波嚙合齒形“P型齒”。
浙江來(lái)福諧波傳動(dòng)股份有限公司
浙江來(lái)福諧波傳動(dòng)股份有限公司，是一家從事高精密諧波減速器的專業(yè)化公司。公司擁有30000平方米的標(biāo)準(zhǔn)廠房，使用世界一流的生產(chǎn)、檢驗(yàn)設(shè)備，并從原材料到成品的所有環(huán)節(jié)都有嚴(yán)格的把控，從而保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
新型δ齒形諧波減速機(jī)
近來(lái)，浙江來(lái)福公司推出新型δ齒形諧波減速機(jī)。
據(jù)悉，該齒型是根據(jù)諧波的嚙合特點(diǎn)，運(yùn)用特殊的數(shù)學(xué)工具，在雙圓弧齒型的基礎(chǔ)上,結(jié)合國(guó)內(nèi)外其它產(chǎn)品的相關(guān)齒型設(shè)計(jì)而成的,它具有壽命長(zhǎng)、嚙合性能好、工作平穩(wěn)的特點(diǎn)。同時(shí)，根據(jù)特定的工作要求，可方便地設(shè)計(jì)出具有針對(duì)性的齒型。來(lái)福對(duì)于該齒型具有完全的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
根據(jù)介紹，來(lái)福將在未來(lái)的產(chǎn)品上全面使用δ齒形，新產(chǎn)品將在原來(lái)的產(chǎn)品基礎(chǔ)上提高壽命超過(guò)30%，轉(zhuǎn)矩容量提升超過(guò)30%，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和工作介質(zhì)的工作狀況均得到了顯著體高。全新的LSS和LHT系列產(chǎn)品將滿足客戶對(duì)諧波減速器的高機(jī)能性、高速、高負(fù)載、高精度等更嚴(yán)苛的技術(shù)要求。
此外，浙江來(lái)福還將在2016年陸續(xù)推出更精細(xì)的諧波減速器，如8、11機(jī)型等。
