雖然巴克斯特和工業知覺公司的搬箱機器人與其他機器有著顯著不同,但它們都基于同一個基礎軟件平臺,即機器人作業系統(Robot Operating System,縮寫為ROS)。該系統最初誕生于斯坦福大學的人工智能實驗室,隨后由柳葉車庫公司(Willow Garage, Inc.)開發成一個成熟的機器人技術平臺。柳樹車庫公司主要為大學研究人員設計和制造編程機器人。ROS是類似于微軟Windows、麥金塔或谷歌安卓的操作系統,但它的定位是用于制造易于編程和控制的機器人。因為ROS是免費和開放的資源,這意味著軟件開發人員可以很容易地對其進行改進和完善,因此它正迅速成為機器人技術發展的標準軟件平臺。
計算機信息處理的歷史清楚地表明,一旦有了標準的操作系統,加上低廉的價格和易于使用的編程工具,應用軟件的開發便可能會隨之劇增。對于個人電腦軟件,還有最近的iPhone,iPad和安卓應用程序來說情況都是如此。事實上,這些平臺的應用軟件已然飽和,以致真的很難再想出一個尚未實現的想法。
幾乎可以肯定的是,機器人領域也將經歷相似的發展道路。我們十有八九已經處在一股巨大的創新浪潮的前沿地帶,這股浪潮最終能生產出可以承擔任何商業、工業和消費任務的機器人。這種機器人的大規模生產離不開標準化的軟件和硬件,這樣完成新型設計就成為一個簡單的事情。正如體感游戲使機器視覺設備的價格變得實惠,其它硬件組件,如機器人手臂,也會在機器人大批量生產的帶動下實現成本下降。截至2013年,已經有成千上萬的軟件組件可與ROS兼容,而且開發平臺也便宜到幾乎任何人都可以開始設計新的機器人應用程序。例如,柳樹車庫以1200美元的價格賣出了一臺叫做TurtleBot的完整的移動機器人套件,其中就包含了體感驅動的機器視覺功能。去除通貨膨脹的因素后,這個價格遠遠少于20世紀90年代初一臺便宜的個人電腦和顯示器的花費,而當時正是微軟Windows大規模生產其軟件的初期。
2013年10月,我參觀了在加利福尼亞州圣克拉拉舉辦的RoboBusiness大會和展覽。很明顯,機器人產業已經在為即將到來的迅猛擴張摩拳擦掌了。各種企業,無論規模大小,都在現場展示自己的機器人。這些機器人或是用于精密制造,或是用于大型醫院部門之間的醫療用品運輸,或是用來自主操作農業或采礦業重型設備。現場還有一個名為“Budgee”的機器人,它能夠在房間或在商店里提起多達50磅的東西。教育機器人類型繁多,從支持技術創新到幫助患有自閉癥或學習障礙的兒童等應有盡有。在Rethink的機器人展臺,巴克斯特機器人接受了與萬圣節相關的培訓,它抓起盛著糖果的小盒子,丟進南瓜形狀的萬圣節玩具桶中。還有一些企業在推廣像電機、傳感器、視覺系統、電子控制器之類的組件和組裝機器人用的專門軟件等。硅谷的一家機器人創業公司Grabit展示了一種創新的使用靜電引力的“手臂”,只是通過簡單地控制靜電荷,機器人便能舉起、運輸和放置任何物體。為完善機器人領域相關的法律政策,一家專門從事機器人業務的全球性律師事務所已經著手幫助雇主處理復雜的機器人相關事務,涉及機器人代替人或與人近距離工作時有關的勞動、雇用和安全法規事務。
展會有一個亮點位于過道上,那里聚集著一些與會者和幾十個由合宜科技公司(Suitable Technologies, Inc.)提供的遠程控制機器人。這些機器人有一塊平面屏幕和攝像頭,安裝在移動底座上,它們可以使遠程與會者參觀展會展位,觀看演示,提出問題,或以別的方式與其他與會者正常交流。合宜科技使遠程展會參觀者只需花費一小筆費用,為舊金山海灣地區以外的參觀者節省了數千美元的旅行費用。那些機器人的屏幕上各顯示著一張人臉,幾分鐘后,它們在展臺之間來來去去,與其他與會者一起交談,一點都不顯得格格不入。