我分四個方面。首先，說一下關于機器人技術，稍微帶一點學術的東西。第二、第三是講機器人在石油行業(yè)和電力和煤炭行業(yè)的一些應用，這個技術在能源領域的一些應用案例。第四、新松機械公司在能源裝備這個行業(yè)的一些發(fā)展戰(zhàn)略。
第一部分，關于機器人技術，目前的形勢，這個會上很多專家提兩個事，一個是奧巴馬的再工業(yè)化，另外歐洲有一個新工業(yè)革命的戰(zhàn)略，這兩個戰(zhàn)略在全球范圍內(nèi)掀起了一個自動化、數(shù)字化、智能化的浪潮。那么，這幾化的核心裝置，核心設備就是機器人。在這個大背景下，目前有幾個比較大的事件。第一、谷歌公司近期一口氣收購了八家機器人工廠，這個在行業(yè)內(nèi)也算是一個先例，谷歌公司本身是做互聯(lián)網(wǎng)，做數(shù)據(jù)，他和機器人可以說之前一毛錢關系都沒有，但是現(xiàn)在他能這么大力度收購機器人公司，他要干什么，這是值得我們思索的。
第二、中國在這兩三年內(nèi)，由原來的幾十家機器人公司現(xiàn)在發(fā)展到千億家的機器人公司，前不久參加一個會，有些專家統(tǒng)計，現(xiàn)在中國大大小小叫機器人公司的有1200家，數(shù)據(jù)不一定準，但是說明這個機器人公司現(xiàn)在如雨后春筍般的出現(xiàn)。什么叫機器人的技術，簡單的說機器人就是能自動完成任務的一種裝置，當然這個設備它的發(fā)展空間很大，還有一個是智能。
機器人技術分三個層次，第一、動作技術，第二感知技術，第三學術技術。動作技術是它的基礎，隨著技術不斷提高，它逐漸的升級，那么，機器人從應用這個角度分成三大類，第一類叫做制造業(yè)機器人，主要是用在制作行業(yè)，就是我們常說的工業(yè)機器人，第二是非織造類機器人，服務類多一些。第三、極限環(huán)境的機器人，我們常說的特種機器人。
工業(yè)機器人分固定和移動式，固定式機器人是比較成熟的，它有三個主要參數(shù)，一個是自由度數(shù)，第二個是負載能力，從3公斤到1000公斤，重復定位精度，這是機器人的又一個參數(shù)，就是按指令到達同一個空間位置的記錄。這是移動機器人，現(xiàn)在目前在企業(yè)里用的也很多。
簡單說一下機器人的發(fā)展方向，從方式的角度，部件是向系統(tǒng)發(fā)展，大系統(tǒng)發(fā)展，這是所有工業(yè)設備的一個趨勢；第二、匯編語言，從動作語言向任務語言發(fā)展；編程方式，從示教在線，向離線編程發(fā)展。這是目前比較先進的一個機器人的小東西，這是國內(nèi)首臺研制的潔凈機器人。非制造業(yè)機器人，它現(xiàn)在的領域和未來不得方向，就是老年護理機器人、醫(yī)用機器人等。這是第三大類特種機器人，它主要是極限環(huán)境下，就是水下，在水深幾百米，幾千米，甚至上萬，空間就是在太空用的，如果現(xiàn)在登月，爬行機器人，現(xiàn)在有大樓，就是美國那種，各種軍用機器人，這個很多了，救災機器人。因為我們這個是能源的會，這些機器人就是水下機器人和稍微展開一下。
水下機器人分兩類，一類是有一個有纜的搖控器，還有是無纜的，沒有電力通訊，完全靠機器人本體里面的控制系統(tǒng)電梯系統(tǒng)為它服務，這叫自治式水下的潛器。水下機器人的控制問題，回收問題，通信問題，還有能源問題比較重要。這是機器人發(fā)展的兩條路線，一個是需求牽引，技術驅(qū)動，一個是仿人智能研究。這是說的第二個問題，就是機器人技術在石油行業(yè)的應用，這個叫抓管機器人，是用在一個鉆井平臺系統(tǒng)里。它有點像吊，它和吊的區(qū)別就是吊只能走弧線，機器人因為有特殊條件的要求，機器人要多軸協(xié)調(diào)，這種多軸協(xié)調(diào)，本身就是機器人的一個動作技術。這是用于油田的自動設備，就是自動修井機，原來是由人做各種各樣東西，勞動強度很大，很危險，現(xiàn)在做這么一個設備，是取代人在井口，實現(xiàn)自動的提鉆，這是在惡劣環(huán)境下開發(fā)的一個案例。
這又是石油行業(yè)使用的機器人，第一個是巖芯搬運的機器人，然后自動鐵鉆工，這是在海油開發(fā)的時候用的比較多。最后左下角是帶壓可視化系統(tǒng)，沒有這個之前，都是靠工人經(jīng)驗來考慮，有了他之后，等于說把原來的一個盲操作，變成大家都可以操作，展現(xiàn)在人的面前，安全性提高很多。這是在油田運用的另外一個產(chǎn)品，還有一款機器人，這個在鉆井上用的很多，還有液壓鉆機管處理機器人。
向各位領導匯報的第三點是機器人在電力和煤炭行業(yè)的應用。這個叫自動制樣系統(tǒng)，它是一個生產(chǎn)線，它的樣和機器人不一樣，差的比較多。它在全封閉的狀態(tài)下，按照程序自動運行完成輸送煤樣，或者破碎、縮分、烘干、研磨、壯罐、封樣、信息識別、信息存儲及運轉(zhuǎn)棄料的制樣過程，最終得到滿意分析要求的全水分煤樣、存查煤樣和分析煤樣，我們做的出發(fā)點是減少人為誤差，提高可靠性，這個系統(tǒng)通俗一點來講，這一端豬肉，那一端香腸出來了，這是和剛才那個系統(tǒng)配套使用的。
第四個就是新松公司在能源領域的發(fā)展策略。首先，介紹一下新松，新松公司2000年成立，它的名字是以中國“機器人之父”蔣新松院士的名字命名，這個時候就開始運作，中國的2001年是國家發(fā)改委把機器人國家發(fā)展研究中心分到我們那兒，到2009年上市，成為中國上市中國機器人第一股?，F(xiàn)在新松是以機器人及自動化技術為核心，致力于數(shù)字化高端裝備制造的這么一個企業(yè)。形成了在工業(yè)機器人智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備及智能服務機器人等主流的發(fā)展。這是新松公司目前在國內(nèi)的布局，在沈陽和杭州兩個基地，上海有一個總部，在北京、上海和深圳三家總公司。新松公司目前有工程院士一名，博士生導師8名，碩士以上學歷500多人，擁有員工2000余名。這是機器人這么多，我負責能源裝備。
目前新松公司的產(chǎn)業(yè)模式主要兩大類，一個是以機器人為主，然后開發(fā)一系列相應的自動化裝備，這是產(chǎn)品。另外在自動化裝備的基礎上做了一種數(shù)字化制造，數(shù)字化集成的工作，也就是數(shù)字化車間，下面有一個再工業(yè)化，或者叫新工業(yè)革命的核心，它是這么些東西，機器人加上智能設備，另外加上信息技術，這三條加在一起，也就構成了再規(guī)劃和新工業(yè)革命一個核心的問題。這是新松生產(chǎn)的各種各樣的機器人，這是真空潔凈機器人，移動機器人，自動服務機器人，數(shù)字化制造，智能存儲化倉庫，這是新松的資質(zhì)，新松的一些客戶。新松現(xiàn)在在全球有10多個國家有這個市場，有新松的產(chǎn)品，國內(nèi)應該是遍布各個省了，目前我記得應該是臺灣和西藏沒有，其他都有新松的產(chǎn)品。
回來說新松在能源領域的發(fā)展策略。目標是用自動化、智能化的技術手段為能源領域服務，然后用高技術提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)競爭力。策略是一點切入，全面開花，引進輸出，合作共贏。新松公司在電力行業(yè)，在能源領域我們要有一些設備介入，比如說在油田，我們最早介入的是修井機，在這個基礎上逐漸擴大合作。然后，在電力行業(yè)，首先進入的是智能家庭，然后逐漸擴大。引進輸出，合作共贏主要有兩層意思，第一層是國際間的，引進國外的先進技術，引過來，把我們的技術輸出去，因為我們現(xiàn)在也確實有產(chǎn)品銷往國外。另外和國外公司有合作，就是和同行業(yè)的這些朋友，我們在座各位行業(yè)內(nèi)的朋友，有做石油的也好，做電力的也好，多少或者說切實就是一個相對壟斷的行業(yè)，企業(yè)也是相對壟斷，介入也是比較難。我們的一個策略，就是合作共贏，和行業(yè)內(nèi)的企業(yè)，和行業(yè)內(nèi)的朋友合作，然后大家有共動的發(fā)展。說到這兒，也希望在座各位有機會能和新松形成合作，有機會到沈陽，到新松去看一看，希望大家一定會有收獲，謝謝大家。
