無需插管、無需麻醉，口服一個“小藥丸”就能輕輕松松完成360度無死角的胃、腸鏡檢查。這個神奇的“小藥丸”就是東南大學附屬中大醫院消化內鏡中心在江蘇省內首家引進的磁控膠囊內鏡。被稱之為膠囊機器人。
據江蘇省消化內鏡學會主任委員、中大醫院消化內科主任施瑞華教授介紹，早在上世紀90年代，外形迷你的膠囊內鏡就問世了，但當時主要用于小腸的檢查，因為膠囊內鏡在體內的方位和角度不能被控制，只能隨消化道的蠕動而移動，到了體積更大的食道和胃部就無能為力了，只能簡單觀察胃竇，且漏檢率比較高。而磁控膠囊內鏡突破了傳統膠囊內鏡技術上的局限，操作醫生可以實時精準操控方位和角度，對胃部和食道的可疑病灶實施重點追蹤，讓病灶無處躲藏。
磁控膠囊內鏡外形就似一顆普通的小藥丸，長27毫米，直徑11.8毫米，體重不足5克，隨水吞服后15分鐘就可以完成檢查。別看它“其貌不揚”，小小“肚子”里竟藏著300多個元件，集最先進的LED照明、成像和圖像處理、磁定位掃描等技術于一體，不僅能實時傳輸胃部圖像，還能在磁場引導下自由活動。它一鉆到胃里，就瞬間變身為有眼有腳的“變形金剛”無所不能。
磁控膠囊內鏡相比于以往的膠囊內鏡，最大的機器人技術優勢就是磁掃描定位技術。就診者躺在操作臺上，上方懸著一個像是吸頂燈一樣的設備，磁場就是從這里發射出來的。操作醫生手握左右兩個操控桿，一手調節磁場設備前后左右移動，一手改變膠囊的方位和角度，指揮膠囊機器人在胃內暢游，發現可疑病灶還能精準定位、重點拍攝，讓醫生通過圖像準確鑒別。檢查結束后，還能利用磁場把膠囊順出體外。另外，磁場技術對人體也是安全的，可以安心接受檢查。
施瑞華教授指出，常規胃鏡或無痛胃鏡檢查都有諸多禁忌癥，如有未得到適當控制的可能威脅生命的循環與呼吸系統疾病；嚴重高血壓、嚴重心律失常、不穩定心絞痛、急性呼吸道感染、哮喘發作期等；有嚴重肝功能障礙、急性上消化道出血伴休克、嚴重貧血、胃腸道梗阻伴有胃內容物潴留；有鎮靜/麻醉藥物過敏及其他嚴重麻醉風險者。而磁控膠囊內鏡沖破了以上禁區，可使部分傳統內鏡絕對或相對禁忌癥者獲得及時的檢測、診斷和治療。但是，孕婦、兒童不宜做磁控膠囊內鏡檢查。
