海康機器人自研的激光振鏡立體相機自發(fā)布以來，廣泛應(yīng)用于汽車、汽配、重工、鋰電等行業(yè)中的工件上下料和裝配引導(dǎo)等場景。今年這款相機迎來了全面升級。
本次升級從硬件結(jié)構(gòu)到圖像算法都有質(zhì)的飛躍，保證高穩(wěn)定性的同時提高運行效率；輕量化設(shè)計不僅可以減輕機械臂在執(zhí)行過程中的負(fù)載，而且提升系統(tǒng)可達(dá)性。
新一代激光振鏡立體相機亮點
● 定制化光學(xué)系統(tǒng)，成像質(zhì)量大幅提升
● 全系列輕量化設(shè)計，安裝使用更靈活
● SOC+FPGA多核異構(gòu)并行處理，處理效率提高一倍
● 內(nèi)置溫度傳感器結(jié)合TEC溫控技術(shù)，穩(wěn)定性提升50%
優(yōu)勢詳解
1 定制化光學(xué)系統(tǒng)，成像質(zhì)量優(yōu)異
新一代激光振鏡立體相機采用定制化光學(xué)系統(tǒng)，采用大光圈、高解像力、低畸變鏡頭，大幅提高成像質(zhì)量，實現(xiàn)大景深高清晰度成像；采用高動態(tài)范圍Sensor，提升相機動態(tài)范圍。
2 輕量化設(shè)計，小尺寸高性能
新一代激光振鏡立體相機全系列采用輕量化設(shè)計，以小視野高精度的DLS300P為例，相機的體積減小約40%，重量減輕約50%。在臂載式安裝（Eye in Hand）應(yīng)用時，能夠有效減輕機械臂末端負(fù)載，提升系統(tǒng)可達(dá)性，滿足更廣泛的應(yīng)用場景。
3 多核處理，提升圖像采集效率
新一代相機采用高性能SOC芯片+雙FPGA處理架構(gòu)，進行多處理器高并行化計算，圖像采集效率大幅提高，相機幀率翻倍提升，更好滿足生產(chǎn)現(xiàn)場對節(jié)拍效率的要求。
4 高穩(wěn)定性設(shè)計，確保長期可靠運行
深度采集的穩(wěn)定性一直都是3D相機持續(xù)修煉的內(nèi)功，為保證相機的穩(wěn)定性，激光振鏡系列相機堅持使用高強度碳纖維方管作為主體結(jié)構(gòu)。同時，相機還引入7處溫度傳感器，結(jié)合TEC恒溫控制技術(shù)，進一步提升相機的溫度穩(wěn)定特性。
新一代DLS高精度激光振鏡立體相機的高可靠性設(shè)計，使得結(jié)構(gòu)和溫度穩(wěn)定性提高50%以上，可在工業(yè)生產(chǎn)場景中長期穩(wěn)定運行。
典型工件成像效果
目前新一代激光振鏡立體相機MV-DLS300P-04已經(jīng)發(fā)布，一系列其它型號的相機也在規(guī)劃發(fā)布中，敬請關(guān)注！
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