經(jīng)過持續(xù)的技術(shù)積累和迭代，該方案在升級(jí)中變得更加強(qiáng)大、易用，部署也更加簡單。摒棄繁瑣的操作，企業(yè)可以輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提升生產(chǎn)效率，降低人工成本。海康機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)拆碼垛方案，以技術(shù)升級(jí)為企業(yè)開啟自動(dòng)化生產(chǎn)新紀(jì)元。
方案升級(jí)
01 AI識(shí)別能力升級(jí)
識(shí)別能力超強(qiáng)
基于超過1000種場(chǎng)景和百萬級(jí)數(shù)據(jù)類型的積累，超級(jí)AI模型具備極強(qiáng)的識(shí)別能力。無論是麻包袋、紙箱還是包裹，都能輕松識(shí)別。同時(shí)，它還能靈活適應(yīng)物料變形、垛型松散等特殊情況。
模型精簡，快速部署
為了快速解決新場(chǎng)景下數(shù)據(jù)少的難題，通過模型增強(qiáng)、均衡訓(xùn)練等方法，泛化AI識(shí)別能力，實(shí)現(xiàn)快速部署。
02 環(huán)境適應(yīng)能力升級(jí)
系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中的不同光照變化，自動(dòng)調(diào)整RGB圖曝光參數(shù)，快速適應(yīng)環(huán)境，提高圖像采集的穩(wěn)定性和識(shí)別準(zhǔn)確率。
03 拆垛功能升級(jí)
RP機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺(tái)可以提供多種抓取順序規(guī)則，通過拖拽式流程搭建和簡單的參數(shù)配置，實(shí)現(xiàn)偏置抓取、對(duì)中抓取、一拍多抓、一抓多箱、智能端拾器抓取IO分配等多種抓取方式的應(yīng)用，滿足不同場(chǎng)景下對(duì)于抓取效率和生產(chǎn)柔性的個(gè)性化需求。
04 碼垛功能升級(jí)
支持多種預(yù)設(shè)垛型
為滿足不同場(chǎng)景下多樣化的垛型需求，RP機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺(tái)中支持自動(dòng)生成垛型，同時(shí)支持垛型編輯器，多種垛型可供選擇。
支持視覺續(xù)碼+垛型棧板修正
面對(duì)產(chǎn)線上出現(xiàn)的異常斷電等情況，系統(tǒng)中支持視覺續(xù)碼，快速恢復(fù)生產(chǎn)狀態(tài)。通過對(duì)已碼包裹位姿與預(yù)設(shè)的垛型的匹配，確認(rèn)當(dāng)前狀態(tài)并引導(dǎo)準(zhǔn)確續(xù)碼。同時(shí)垛型匹配時(shí)會(huì)將視覺識(shí)別到的偏差進(jìn)行分析，修正垛型棧板，保障現(xiàn)場(chǎng)柔性生產(chǎn)。
05 拆碼垛路徑規(guī)劃能力升級(jí)
自適應(yīng)拆碼垛路徑規(guī)劃。內(nèi)嵌精準(zhǔn)的碰撞檢測(cè)方法，面對(duì)常規(guī)場(chǎng)景物體、復(fù)雜結(jié)構(gòu)的端拾器、場(chǎng)景點(diǎn)云等不同情況，能夠規(guī)避潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
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