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極端天氣來臨-室外移動機器人如何通過雨雪天“路考”？

發布時間: 2024-02-19 10:02:34 來源:螞蟻機器人LOGIANT

核心提示： 移動機器人不斷突破室外場景應用難點。

2023年年末，全國上下迎來新一輪寒潮雨雪天氣，雨雪并襲，道路結冰，極端低溫和視野盲區都給室外無人車的運行帶來極大挑戰。

面對“雨雪霧”路考難題，螞蟻無人駕駛牽引車采用行業領先的L4級無人駕駛核心技術，通過機器學習算法將點云噪點進行有效過濾，能更好適應雨雪霧低溫環境，克服能見度低、識別效果差等困難。

室外環境復雜且存在不確定等因素，除了雨雪霧等極端天氣，還有人車混行以及貨物堆疊等干擾情況，螞蟻機器人LOGIANT在安全方面設計了多重保障，從車端、路端、云端實現多重安全防護，結合融合感知規劃與決策算法實現7*24小時安全穩定。

螞蟻無人駕駛牽引車通過智能交互式決策和時空聯合規劃算法，可靈活處理各種突發狀況，實現封閉園區內自主導航、自主避障和故障自檢，抗干擾能力強，為車輛運行提供穩定連續的實時高精度定位，輕松適應極寒型復雜氣候，無懼挑戰全天時、全流程、全自動無人高效作業。

作為室內外全場景移動機器人引導者，螞蟻機器人LOGIANT依托自主研發的定位算法、調度系統、車輛控制等核心軟硬件技術，開發出潛伏舉升系列、全向移動系列、托盤搬運系列、重載搬運系列、牽引系列和無人叉車系列，已在工程機械、新能源、醫藥、3C、特種配套、汽車物流、電商等十多個行業中落地百余個項目。

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來源: 螞蟻機器人LOGIANT

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