AGV/AMR的技術(shù)革新，為各行各業(yè)帶來了許多新的應用。在農(nóng)業(yè)上，從種植業(yè)到畜牧業(yè)，從物料搬運到播種施肥，移動機器人正逐步滲入到農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的方方面面，推動著智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展。2022年9月，天津市東信花卉有限公司二期溫室項目引入無人駕駛車輛輔助物料運輸。使用二維碼導航的AGV小車進行花卉、水肥和其他物料的傳送。與之類似，2022年9月投產(chǎn)陸家鎮(zhèn)A+溫室工場和今年6月投入使用的淮安市清江浦區(qū)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)示范園均使用了AGV小車進行物料運輸。
2023年5月，在京瓦溫室園藝示范園大跨度外保溫塑料大棚內(nèi)，溫室生產(chǎn)巡檢機器人利用視覺導航系統(tǒng)、環(huán)境信息采集系統(tǒng)、作物圖像采集系統(tǒng)對溫室內(nèi)的溫濕度、作物長勢、病蟲害等環(huán)境信息進行實時監(jiān)測，通過搭載的可升降360度攝像頭采集溫室中作物圖像，再通過圖像分析識別作物生長狀況進行智能巡檢，完成溫室環(huán)境信息和植株生長信息的動態(tài)監(jiān)測。除了上述這一采用傳統(tǒng)橡膠軌道或輪胎包覆式車輪的機器人，這兩年來，還出現(xiàn)了采用無輪輞的開放式輻條輪的移動巡檢機器人。這一機器人名叫SentiV，由法國一家名為Meropy的公司研制。獨特的輪子結(jié)構(gòu)能夠幫助機器人應對粗糙、不平坦的復雜地形，并在移動過程中盡量減少對農(nóng)作物的損害。此外，這種異形結(jié)構(gòu)的機器人重量為33磅（15公斤），每天能夠通過快速移動巡檢20公頃（49英畝），從而檢查農(nóng)作物的健康狀態(tài)。而此前，在農(nóng)業(yè)巡檢方面，AGV已有在中國以色列示范農(nóng)場智能蔬果大棚和廊下鎮(zhèn)“智聯(lián)植物工廠”的全智能化控制溫室等成功范例。河北大沃農(nóng)業(yè)科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的種植管理機器人可自動沿供水管帶無人操作行走，尋找到三通出水口后機器人的機械手會自動對接水源出水口；機器人會按照預設的水量和施肥量進行水肥一體化均勻灌溉；智能灌溉決策控制系統(tǒng)由變頻設備、決策大腦、流量計、壓力變送器等組成，通過手機APP控制設備的開啟關(guān)閉，實時監(jiān)測灌溉環(huán)境，并根據(jù)風速調(diào)節(jié)噴頭壓力及供水量，使灌溉過程可監(jiān)測、可控制、可計量，噴灑更加均勻、灌溉更加精準。2023年6月，在貴陽市花溪區(qū)金山村布依桃園，由貴州悟牛智能科技有限公司研發(fā)的無人駕駛多功能值保機器人正在為管護期的桃樹施肥噴藥。該款機器人在果園里自動駕駛進行噴藥施肥，每小時能完成噴藥10畝。目前，無人駕駛智能農(nóng)業(yè)機器人已經(jīng)投入到貴州部分大型種植蘋果、刺梨、獼猴桃等農(nóng)業(yè)果園中，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)安全生產(chǎn)與提質(zhì)增效。在國家農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新園，溫室內(nèi)的自動物流解決方案通過AGV無人駕駛采收車來實現(xiàn)。AGV受埋藏在地板下的導引軌道的引導，能精確定位自身位置、明確工作區(qū)域，實現(xiàn)高載荷、高效工作。山東淄博農(nóng)發(fā)集團旗下智能植物工廠也利用AGV智能機器人，通過圖片分析、數(shù)據(jù)處理，實現(xiàn)智能采收，提高了50%的人工效率。當前，在采摘這一工序上，移動機器人的應用場景不局限于大棚室內(nèi)，已經(jīng)有了采茶葉、摘棉花和采橡膠等應用場景，基本實現(xiàn)“萬物皆可摘”。
當前，移動機器人在農(nóng)業(yè)場景的應用，大部分產(chǎn)品通過與無人駕駛技術(shù)結(jié)合，使用高精度導航進行自動化作業(yè)，具有適應性強和節(jié)能環(huán)保的特性。但目前在農(nóng)業(yè)中并未出現(xiàn)大規(guī)模應用AGV/AMR的現(xiàn)象，室外自主導航技術(shù)、復雜的地面環(huán)境以及底盤與搭載的各類設施之間的協(xié)同合作等是制約其拓展的重要因素。未來，隨著科技的不斷發(fā)展，AGV/AMR將會與人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)更加緊密地結(jié)合，深入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，助力實現(xiàn)更加智能化和高效化的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，從而推動AGV/AMR在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的更為廣泛應用。總之，AGV/AMR的應用是未來智能化農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要趨勢之一，將會在提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、降低成本、改善農(nóng)民工作環(huán)境等方面發(fā)揮越來越重要的作用。
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