?人形機器人，大眾對他的理解，往往還存在于科幻影片中，無論是《變形金剛》、《終結者》、《機械戰警》等匯聚各種材料、各種類型的人形機器人火爆激戰場面的電影，還是《人工智能》、《真實世界》、《鐵甲鋼拳》等將人形機器人賦予人類情感的影片，人形機器人都是科幻電影的主角，代表著未來各項尖端科技匯聚的最高成果。
??人形機器人被國際上視作衡量國家科技創新能力、高端制造業水平和產業競爭力的重要標志之一，被譽為“機器人皇冠上的明珠”。隨著人工智能產業的迅猛發展，越來越多功能強大的人形機器人正走進我們的生活。在8月16日-22日召開的2023世界機器人大會上，人形機器人成為此次大會的主角。相比于僅具有執行能力、外形機械化的傳統機器人，人形機器人不僅具有更類似于人類的物理形態、模擬人類行為的功能，在AI技術的加持下，人形機器人的核心突破在于人機交互，即能夠聽懂人的語言指令，又能進行分析推斷以及決策執行，特別是今年以來AI大模型的爆發，人形機器人進入到更快速的發展階段。
??AI技術迭代，推動機器人領域進入下一個千億級風口--回顧機器人的發展歷程
??1928年——1973年
??國外啟動了對人形機器人的初期探索。
??例如美國通用電器制造商西屋電氣公司發明的“Televox”、英國W.H.理查茲和飛機工程師艾倫·雷菲爾發明的“埃里克”以及日本生物學家西村誠發明的“學習天生”，成為世界上首批人形機器人，但限于當時的技術條件，這些機器人都還不具備感知和決策功能。
??1973年——2013年
??人形機器人產業進入了深入探索階段，許多為人熟知的產品陸續問世。
??例如日本本田于2000年發布的ASIMO人形機器人，實現了小跑、單腳跳、上下樓梯以及踢足球等系列復雜運動。
??現階段
??更加靈活的人形機器人陸續出現，更多行為也越來越接近人類。
??例如2013年，美國波士頓動力向公眾正式公開身高188cm、體重150kg的Atlas機器人。2018年，最新版Atlas機器人已經進化到身高1.5m，體重80kg，能完成快速小跑、三級跳、后空翻和空中體操等一系列復雜動作，目前甚至已經“進化”到能夠流暢進行“跑酷”。
??伴隨人形機器人技術上的不斷進步，更多人開始看好人形機器人賽道的未來。據高盛預測，到2035年，人形機器人市場或將達到1540億美元。國內券商研報也指出，在AI技術的賦能和助力下，人形機器人潛在市場廣闊，2035年或可達千億美元，隨著全球數字化進程發展，人形機器人產業正迎來重要機遇期。
??這樣的樂觀并非空穴來風，人形機器人作為人工智能的重要賽道，其應用場景正在隨著技術的迭代而逐漸擴大。
??(1)比如在輔助醫療領域，人形機器人可以作為護理助手，協助醫護人員照料病人，提供基礎護理和陪伴服務;
??(2)在教育領域，可以作為教育助手，根據學生的需求提供個性化的學習內容和互動交流，提高學習效果;
??(3)在服務業中，可以模擬人類的行為和情感與人類進行交流和合作，從而提高服務質量和效率。
??搶占人形機器人新賽道，偉景智能在立體視覺領域脫穎而出
??正是基于這樣廣闊的市場前景，國內外諸多知名大型科技公司紛紛踏足人形機器人領域。
??(1)2023年5月，特斯拉在股東大會上展示了旗下Optimus人形機器人的最新進展;
??(2)因ChatGPT而名聲大噪的OpenAI也投資了挪威人形機器人公司，用于研發雙足機器人;
??(3)近日，半導體大廠三星電子也著手制定人形機器人發展戰略，將公司的下一個發展突破點押注在人形機器人賽道上，高度重視并全力拓展人形機器人業務。
??在國內，華為、字節跳動、小米等頭部科技公司相繼在機器人領域進行布局。其中，2022年，小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne正式亮相，成為一時焦點。
??前有波士頓動力、本田等一眾老玩家，后有特斯拉、小米、華為、三星等“新星”，人形機器人賽場高手云集，博弈態勢愈發激烈。不過，由于各企業在這項新興的尖端行業中起步都較晚，技術差距并不明顯，巨無霸企業并不具備壓倒性的壟斷技術優勢，許多小而精的高科技企業卻憑借自身的“獨門武功”逐漸嶄露頭角，向上空間巨大。
??人形機器人浪潮席卷之下，誰又能脫穎而出？北京偉景智能科技有限公司(以下簡稱“偉景智能”)就是其中的典型代表。
??01?投身人形機器人領域，建立核心技術優勢
??偉景智能成立于2016年6月，在人形機器人賽道中，雖然起步較晚，但它卻有著與這個領域其他初創公司不同的特質。
??人形機器人賽道包括核心零部件、配套部件、算法模塊、機器人本體、系統集成及下游應用等多個產業鏈條，行業應用包括特種服務、公共服務、家庭服務、汽車制造、3C電子、金屬加工、半導體、醫療等多元化場景。很多初創公司在產業鏈布局上都會選擇主攻其中某一項，在行業應用上也會謹慎的選擇某部分應用場景。而偉景智能卻不走尋常路，在人形機器人賽道中進行全產業鏈布局，形成了以自主核心算法、核心軟件、核心硬件、配套部件、機器人本體及行業系統解決方案為一體的全產業價值鏈，且應用場景遍及特種服務、公共服務、家庭服務、汽車制造、金屬加工、半導體、醫療、智慧礦山、鋼鐵冶金、鐵路、農業等領域，有300+種落地化項目，服務客戶超百家。
??此外，偉景智能在初創期就有著一支非常成熟的創業團隊，可謂兵強馬壯。公司以原展訊通信首席科學家董霄劍博士為核心，核心研發人員主要來自國內外知名半導體公司，在手機基帶芯片、物聯網、智能硬件等領域擁有大量成功開發案例，并參與量產近20款芯片，涉及通信及多媒體等領域，累計總銷量達數億片。
??擁有實力雄厚的創業團隊、前沿的創新理論、豐富的工程經驗，加上團隊高效的執行力以及快速實現產品迭代的能力，這個初創型企業，僅用7年時間，便在人形機器人賽道中脫穎而出，并實現彎道超車。
??02?專注立體視覺垂直賽道，賦予機器人智慧眼睛
??時間回到2013年，當時偉景智能尚未成立，原展訊通信首席科學家董霄劍博士無意中見到了美國波士頓動力公司研制出的一種像真人一樣能夠四處活動的機器人。董霄劍敏銳地察覺到，在人口老齡化的現代社會中，在大眾日漸增長的“解放雙手”的渴望中，智能人形機器人的需求將像潮水般洶涌而來，未來將是以機器人代替人力勞動的世界。
??2016年，偉景智能正式成立。讓人不解的是，成立后的偉景智能并未立即布局人形機器人的研發及量產，反而另辟蹊徑，針對立體視覺領域開啟了大規模的研發。
??原來，通過偉景智能研發團隊的初期研究得知，隨著機器人產業的快速發展，未來真正的智能應是機器人自主地產生智能，而不是培養智能。要讓機器人實現思考，首先要讓機器人實現信息獲取，即能夠看見外面的世界，就要賦予機器人一雙主導操作的“慧眼”，這雙慧眼一定是“立體的”+“彩色的”，而且是有精度的，除了能夠感知色彩，還要具備識別大小、尺寸及空間距離等功能。而這是普通的平面視覺無法做到的，只有立體視覺才能夠實現。
??通過對市場諸多知名的結構光、雙目的產品進行測試，發現這些產品所謂的立體視覺處理，呈現的都是像霧一樣一團團模糊的深度圖，稱不上真正意義的視覺認知。而偉景智能的目標，是真正給機器人一雙眼睛，通過三維目標訓練，讓機器人認識物體的三維圖，讓機器人既可以準確獲取到目標的外形和狀態，又可根據設定的需求和目的，具備選擇性認知和認知性選擇能力。
??偉景智能在投身立體視覺產品的創新研發過程中，自主研發了基于“立體視覺+自然學習”的雙目智能視覺技術，具備可認知、可學習、累積性、疊加性等特性，能夠像人眼一樣，幫助機器人更好地感知立體世界。更讓人驚訝的是，公司成立后僅僅半年時間，偉景智能便推出了可市場化、應用性高的機器智能眼產品——ViEye。
??ViEye是專為機器人和移動設備開發的集采集、感知、認知、選擇、反饋、控制等特性于一體的立體智能視覺產品，并能根據特定需求自主呈現高精度3D坐標及高精細度目標尺寸等量化信息，目前的產品2米內視覺誤差為1毫米到0.1毫米。
??該產品的問世，使得偉景智能正式成為這一細分賽道的領跑者。此后一段時間，從立體視覺的可見光智能感知相機，到基于線激光的高精度RGBD相機，偉景智能基于立體視覺所研發的任何一款產品，都達到了全球領先的地位。
??正如偉景智能的預期，產業界對其一系列立體視覺產品的反響極其強烈，很快得到業界和資本的關注。2016年底，成立僅僅半年的偉景智能獲千萬級天使投資。2017年5月22日，偉景智能又獲得了來自產業龍頭的5000萬元人民幣A輪融資，在半年能實現了兩輪融資。
??03?ViHero誕生--偉景智能機器人技術，進入“iPhone時刻”
??2007年1月9日，喬布斯正式發布人類史上第一部真正智能化的iPhone，為人類智能手機打開了新篇章，并加速了移動互聯網時代的到來。此后，“iPhone時刻”便被用以表示一項創新科技對人類帶來的革命性影響。如今，在人形機器人賽道中，偉景智能也成功賦予了人形機器人賽道的“iPhone時刻”。
??隨著立體視覺產品的日益成熟，2017年9月，偉景智能迎來了關鍵時刻，其發展戰略從聚焦于“立體視覺”向“立體視覺”+“人形機器人”雙輪驅動轉變，并于2017年9月成立陜西偉景機器人科技有限公司(英文名“ViHero”)，專注于人形機器人的研發。
??2019年9月，偉景智能研發完成第一代智能人形服務機器人“ViHero”(創世紀版)，并于同年10月在世界機器人大會上進行了產品首發。毫無疑問，這款國內唯一一款擁有“智慧眼”的智能人形服務機器人，成為了人形機器人賽道的“iPhone時刻”，等同于當初的“iPhone1代”。
??對于“ViHero”，偉景智能的研發團隊賦予了“她”人的形態及功能，她可以與人建立起友好的交互方式，成為人類的得力助手。但受限于當時國內外人形智能機器人技術，第一代“ViHero”重量過重，導致在世界機器人大會上進行產品首發時是被工作人員抬上去的。對此，偉景智能相信，自己的機器人總有一天會像iPhone一樣迭代至N代，會做到機器人下了車以后，自己走進去，自己尋找合適的地方進行工作或者休息，會具備這樣的思維和能力。
??雖然偉景智能的第一代“ViHero”并不完美，但她的出現，卻是填補了國內空白的存在。
??04?在人形機器人賽道的步伐逐漸加快
??世界機器人大會之后，偉景智能也有了更深入的思考，智能人形機器人除了要有一雙“智慧眼”之外，還要具備“自主可控、低成本、高精度、可持續、迭代快”的特點。
??確立了新的目標和方向，偉景智能在人形機器人賽道的發展道路愈發明晰。首先做到的就是實現快速迭代，“ViHero”基本實現了一年一迭代甚至半年一迭代的速度。其次是低成本，在快速迭代的過程中，偉景智能對機器人的成本進行了嚴格控制，單臺成本不能超過10萬。此舉，再次拉大了與競爭對手的優勢，鞏固了偉景智能在人形機器人賽道中的領跑地位。
??在低成本的同時，還要保證高精度。彼時，中國的人形機器人普遍存在重復定位精度(即對同一個位置進行多次定位產生的誤差)不達標的問題，而國外技術在這一方面卻遙遙領先。為解決這一問題，偉景智能在將其自研的工業相機作為智慧眼之外，還創新研發了“靈巧手”“手眼伺服”等核心技術，實現重復定位精度與國外對標，并具備自主可控。
??偉景智能還創新研發了“滾珠絲杠+電機抱閘”技術，該技術使得機器人不需要一直依靠電力維持，在調整好動作以后，可實現不插電持續工作，這項技術有效解決了此前國內機器人長時間工作，因電路發熱發燙發生停工死機的缺陷。
??偉景智能幾項核心技術的創新研發，使我國人形機器人領域部分關鍵技術不再受制于人，大幅推動了國內智能人形機器人產業的前進步伐。
??05?實力突出，知識產權多達150余項
??現如今，從2019年第一代智能人形服務機器人“ViHero”誕生到今天，“ViHero”已迭代至第5代，已經成為一款全新的面向社會和家庭的專業級智能人形服務機器人，她集機器人本體、機器視覺、語義解析、人機交互、運動控制、智能抓取以及自然學習、大數據、云端控制等智能技術于一身，不僅可以廣泛應用于迎賓、講解以及訓練等場景，還可以進入社區和家庭，深度參與我們日常的工作和生活，比如輔助老人起居及看護孩童陪伴學習等。
??ViHero實現了偉景智能對人形服務機器人最初的定位和目標，她是一款具備自主可控、低成本、高穩定性、可持續性、快速迭代的產品。偉景智能所運用的諸多獨創性的技術，分別體現在機器人的“腦”“體”“眼”“手”“聽”“說”等各個功能中，以及機器人身上的機械結構、部件設計、智能控制、視覺伺服和智慧學習等設置中，這些創新技術累計知識產權多達150余項，使偉景智能成為在3D視覺關鍵技術、智能人形機器人核心技術的的知識產權優質企業。
??憑借“立體視覺”+“人形機器人”雙輪驅動，偉景智能如今已成為國家級高新技術企業、北京市專精特新中小企業。公司擁有3D立體智能相機整體解決方案和完整的智能機器人的生產線，并形成了以自主核心算法、核心軟件、核心硬件及行業系統解決方案為一體的全產業價值鏈。領先的人形機器人技術和完備的制造鏈基礎，讓偉景智能成為資本追捧的熱門。繼2016、2017年兩輪融資之后，2022年12月，偉景智能再次獲得新一輪融資。
??06?各地政策密集發布，行業發展進入增長期
??資本一向是“春江水暖鴨先知”，它們對偉景智能的追捧并非偶然。因為近年來，各級政府尤其是一線城市在政策層面動作頻頻，將機器人及人形機器人推向市場前沿。
??今年年初，工信部等十七個部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》，提出聚焦10大應用重點領域，突破100種以上機器人創新應用技術及解決方案，推廣200個以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，打造一批“機器人+”應用標桿企業，并結合行業發展階段和區域發展特色，開展“機器人+”應用創新實踐。
??5月31日，深圳市委和深圳市政府印發的《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案(2023—2024年)》提出，實施核心技術攻關載體扶持計劃，支持科研機構與企業共建5家以上人工智能聯合實驗室，加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心。
??6月15日，上海市政府辦公廳發布《上海市推動制造業高質量發展三年行動計劃(2023—2025年)》，指出瞄準人工智能技術前沿，構建通用大模型，面向垂直領域發展產業生態，建設國際算法創新基地，加快人形機器人創新發展。
??6月28日，北京市政府辦公廳印發《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023—2025年)》，提出加緊布局人形機器人，對標國際領先人形機器人產品，支持企業和高校院所開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化;以3C電子制造、新能源汽車生產、安防應急等典型場景應用示范為牽引，通過“揭榜掛帥”等方式支持產業鏈上下游企業聯合開展產品攻關和產線建設，加速全產業鏈自主化進程。
??8月16日，北京市經濟和信息化局發布《北京市促進機器人產業創新發展的若干措施》，設立100億元規模的機器人產業基金，支持機器人企業融資上市，聚力解決機器人短板問題。
??通用人工智能技術的突破，輔以政策層面的強力支持，在人形機器人產業發展所面臨的痛點克服、降本、應用場景等方面實現多項進展后，加速助推人形機器人產業化成熟落地，成為全球科技創新的制高點、未來產業的新賽道和經濟增長的新引擎。
??但不可輕視的是，就目前而言，人形機器人由于硬件要求極高、制造成本高、制造工藝復雜等因素掣肘，人形機器人產業仍處導入期，停留在主題投資和研發階段，成功的商業化應用寥寥可數。
??對此，偉景智能也表示出強大的信心，認為只要向著更智能和更低成本的方向進行創新研發，隨著技術的積累和裂變，一定能在商業化上取得璀璨表現。未來，偉景智能將緊緊抓住這個跨時代的歷史機遇，沉下心來認真打磨技術與產品，為夢想、為世界帶來更多的關于人形機器人賽道的“iPhone時刻”!
