3D視覺傳感技術是一種深度傳感技術，增強了攝像機進行面部和目標識別的能力。相較于2D技術，3D技術除了顯示對象的X和Y值之外，還可以提供記錄場景或對象的深度值，其利用光學技術模擬人類視覺系統，促進了增強現實、人工智能和物聯網的出現和應用。
3D ToF是目前市面上主流的3D視覺方案之一，通過給目標連續發送光脈沖，用傳感器接收從物體返回的光，再通過探測發射和接收光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。
根據資料介紹，3D ToF 技術具有以下的優點：1、軟件復雜性低，設計與應用簡單 2、在暗光與強光環境下表現不錯 3、功耗不高 4、有較遠的探測距離 5、成本低 6、響應速度快。因此，3D ToF技術具有非常豐富的應用場景，在手機、汽車、工業、人臉識別、物流、安撫監控、健康，游戲、娛樂、電影特效、3D打印和機器人等諸多領域都有應用。
其中，在移動機器人行業（AGV/AMR），3D ToF技術就可以幫助移動機器人辨認人與機械以及機械的動作，并作出迅速反應，實現自我導航。像行業內就有人認為，3D ToF技術是行業內的“后浪”，可以讓機器人像人一樣有目的性地行動。
易福門總部位于德國艾森，是工業自動化領域中電子傳感器的知名制造商。其推出的基于光飛行時間技術O3D 智能傳感器便可幫助AGV更加靈活高效識別棧板，并高效防撞。
易福門集成PMD光飛行時間技術芯片的3D智能傳感器，其通過三維檢測和評估來提升工業自動化的效率。目前該產品已廣泛應用于AGV棧板識別、機器人碼垛卸垛、移動車輛避障、路線引導及區域監視等多種應用。
