傳統(tǒng)叉車作為一種工業(yè)搬運車輛，常被應用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等場所，在船艙、車廂和集裝箱內進行托盤貨物的裝卸、搬運作業(yè)，是托盤運輸、集裝箱運輸中必不可少的設備！
然而，隨著工業(yè)4.0的到來，傳統(tǒng)叉車已經(jīng)逐漸無法滿足企業(yè)需求了。一是人力成本增加，倉租成本也隨之增加；二是需求端要求比以前的要求更高，這就必須要求企業(yè)有更高的效率。因此，在成本和效率的驅動下，智能化和自動化成為了機械設備工業(yè)發(fā)展的大勢。
這其中就包括了人們津津樂道的叉車AGV。根據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2020年中國叉車AGV（含視覺導航）銷量達5000臺，較之于2019年的2700臺增長幅度為85%，市場規(guī)模約為17億元，較之于2019年增長31%。
叉車AGV的迅猛發(fā)展，固然有需求因素，但更多的還是自身優(yōu)勢原因。根據(jù)資料顯示，相較于傳統(tǒng)叉車，叉車AGV不僅可以承擔點對點物流搬運環(huán)節(jié)，還可以在多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對接，在生產(chǎn)線、倉庫、車站、機場等多樣的生產(chǎn)場景，根據(jù)進出口、生產(chǎn)線、上下線、裝配線、傳輸線、貨架、立體庫、操作點等不同的需求，實現(xiàn)多種功能。
除此之外，在安全性能上，叉車AGV增加了環(huán)境感知功能，可減少現(xiàn)場突發(fā)事故，降低危險事件的發(fā)生，且結合智能算法技術和軟件系統(tǒng)功能，大大提高了作業(yè)的可預測性。
基于種種考慮，近些年開始，傳統(tǒng)叉車企業(yè)開始紛紛轉戰(zhàn)叉車AGV領域。其中就包括了豐田、永恒力、合力、三菱、杭叉、柳工等全球頂尖的叉車廠商。
2017年，豐田叉車母公司豐田自動織機株式會社（TICO）在洞悉到北美物料搬運市場中與電子商務、人工成本以及生產(chǎn)力需求相關的相關變化動態(tài)后，開設了新的業(yè)務分支-“豐田先進物流解決方案”（TALS），并成功收購美國AGV供應商Bastian Solutions以及荷蘭范德蘭德工業(yè)公司（Vanderlande Industries）。
隨后，豐田叉車推出輕便型AGV產(chǎn)品——Key Cart。據(jù)了解，KeyCart具備所有AGV的必要功能，并且成本更有優(yōu)勢，使用更便捷！而在之后兩年一度的亞特蘭大物料搬運及物流展覽會上，豐田也展出了嵌入式AGV和新型拖車AGV。
凱傲集團旗下的林德物料搬運專注于叉車設備及內部物流系統(tǒng)解決方案的集成服務，在全球100多個國家及主要地區(qū)均設有銷售及服務分支機構。其中，林德（中國）在2015年布局叉車AGV業(yè)務，2019年成立林德中國移動機器人事業(yè)部，2020年，鑒于中國市場的高速發(fā)展，設立亞太AGV制造和測試中心，進行所有移動機器人產(chǎn)品的統(tǒng)籌研發(fā)。
另一方面，在2016年時候，凱傲集團也完成了對自動化和供應鏈優(yōu)化領域專家德馬泰克的標志性收購。在2017年，德馬泰克宣布成立“移動自動化卓越中心（COE）”，將德馬泰克，英杰明自動化和 NDC的AGV 產(chǎn)品進行技術整合。2019年，德馬泰克第一臺本土化生產(chǎn)、結合全球頂尖技術的AGV在2019 CeMAT ASIA亞洲國際物流展上展出。
永恒力成立于1953年，是全球領先的電動叉車制造商和智能物流裝備系統(tǒng)集成商。永恒力擁有超過56年的AGV研發(fā)與制造經(jīng)驗。其叉車式AGV是以永恒力標準系列叉車為基礎開發(fā)的自動導引叉車。使用一流的激光導航及安全傳感器控制系統(tǒng)，由于具備先進的安全控制系統(tǒng)，也可以在人工環(huán)境下使用。
當前，永恒力AGV產(chǎn)品組合已經(jīng)非常廣泛，幾乎可為所有應用場景提供合適的車輛，包括牽引車AGV、托盤車AGV、堆垛車AGV等，同時還可以根據(jù)客服需求提供定制化的產(chǎn)品。
而Rocla是全球知名電動倉儲設備和無人駕駛搬運系統(tǒng)（AGV）的生產(chǎn)制造商，其ROCLA品牌具有廣泛的知名度。在2007年，Rocla便推出了世界上第一個系列化制造的全模塊化AGV小車，2010年，Rocla研發(fā)的AGV升級出用于托盤處理和訂單揀選的新功能，不但重新定義了自動導引車的自動化功能，也開拓了更復雜的應用環(huán)境。
目前，科朗擁有專業(yè)的低位揀選車GPC和PC系列，也擁有針對高位揀選的SP系列；而且每款車都可以根據(jù)客戶的工況進行部分定制。
海斯特
2018年，海斯特通過美國亞特蘭大物流展全面展示世界上最強悍叉車的實力，包括全系列叉車產(chǎn)品、AGV叉車、車隊管理、融資選項、新能源叉車、安全創(chuàng)新解決方案、遠程遙控解決方案等。
2020年，合力高舉升AGV叉車在上海宜歐國際有限公司E庫實現(xiàn)無人智能化改造；2021年，合力的4噸重載叉車式AGV在鋁業(yè)加工車間出色完成任務，并獲得客戶的肯定。
杭叉集團，中國目前最大的叉車研發(fā)制造集團之一。其發(fā)展AGV最初是和國自機器人進行合作定制非標AGV，2016年成功引進NDC技術，并組建“杭叉漢和智能”軟件團隊，完成了杭叉集團智能物流的戰(zhàn)略布局，2018年2月，杭叉集團成立浙江杭叉智能科技有限公司，專注于無人叉車市場。
近年來，杭叉智能不斷推進無人叉車的技術創(chuàng)新及應用，已針對各行業(yè)不同場景推出了6大系列，40多款叉車AGV產(chǎn)品，并已獲得無人叉車最新國際標準的 CE 證書，無人叉車制造和設計已達到國際先進水平。杭叉智能無人叉車市場銷量穩(wěn)居行業(yè)前列，其中有多款無人叉車產(chǎn)品填補了國內市場空白。
諾力
2012年諾力成立了浙江省智能倉儲物流設備研究院，并與上海交大合作成立物流機器人研發(fā)中心，開發(fā)出了包括激光和環(huán)境導引的各種AGV車、WMS、MES等產(chǎn)品。2015年6月成立“上海諾力智能科技有限公司”，主要產(chǎn)品也是基于其倉儲托盤車改裝的AGV產(chǎn)品。目前，諾力擁有托盤搬運車，托盤堆垛車、潛入式等各類AGV產(chǎn)品。
2014年5月，柳工開始了對AGV產(chǎn)品的市場調研和技術研發(fā)。經(jīng)過全體研發(fā)團隊共同努力，柳工首款潛伏式AGV系列自動導航車誕生了，并在2014年度國內經(jīng)銷商年會上亮相，受到與會經(jīng)銷商的廣泛關注。此后，柳工在此基礎上更是開發(fā)了一系列AGV產(chǎn)品。
