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未來機器人托盤堆高式無人叉車紡織行業(yè)應用

發(fā)布時間: 2021-08-20 09:08:22 來源:

核心提示: 近10臺SLIM系列無人叉車及一套未來機器人中控系統(tǒng),取代2班叉車工人,可實現(xiàn)24小時穩(wěn)定連續(xù)運行。

未來機器人SLIM系列托盤堆高式無人叉車AGV,基于VisionNav視覺無人駕駛平臺,專為窄通道搬運設計,車身更纖薄,可實現(xiàn)貨物全自動無人搬運和 2.0米窄通道出入庫。SLIM系列產(chǎn)品額定載重1.4T,滿載最大運行速度1.5m/s,最高舉升3米,可實現(xiàn)快速出入庫、快速轉(zhuǎn)向銜接。


SLIM系列無人叉車采用行業(yè)先進的視覺SLAM導航技術,導航精度達±10mm。車身搭載先進的3D視覺模塊,具備載具檢測、貨架檢測功能,可自適應載具和貨架。無人叉車AGV中控系統(tǒng)擁有強大的云計算、信息存儲能力,可完成多車調(diào)度與協(xié)同作業(yè),柔性對接自動化設備(如自動打包機、自動碼垛機、自動電梯等)和WMS/ERP倉庫管理系統(tǒng)。雙系統(tǒng)安全設置,360度激光避障,保障人、車、貨的安全。目前已經(jīng)廣泛應用于電商物流、第三方物流、3C制造、食品制藥、汽車制造、新能源等領域。

在某紡織企業(yè)工廠,針對腈綸絲筐自動線上下料、車間線體轉(zhuǎn)運等環(huán)節(jié),未來機器人為其定制了物流AGV無人化方案,包括近10臺SLIM系列無人叉車及一套未來機器人中控系統(tǒng),取代2班叉車工人,24小時穩(wěn)定連續(xù)運行,穩(wěn)定、高效地替代人工進行產(chǎn)線之間的物流運輸作業(yè)。該項目的主要創(chuàng)新點在于:

1)帶滾輪料車。由于企業(yè)產(chǎn)品屬性特殊,以帶滾輪料車作為載具,在下料工位,料車位置和位姿會有偏差,要求無人叉車具備自動識別叉取位和自適應車身調(diào)整的能力;

2)窄通道作業(yè)。項目最窄處位1.7米通過空間,要求車輛在保證安全行駛的情況下,自適應空間變動,保持作業(yè)流暢;

3)人機協(xié)作。本項目主要進行產(chǎn)線端的銜接,無人搬運任務由產(chǎn)線末端人工下達,要求無人叉車根據(jù)任務的優(yōu)先級智能排序,生成路徑,靈活適應現(xiàn)場的搬運需求。


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