激光雷達(dá)按線數(shù)分類可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)是指激光源發(fā)出的線束是單線的雷達(dá)，獲取的是2D平面掃描圖。多線激光雷達(dá)是指同時發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測距雷達(dá)，可以識別物體的高度信息并獲取周圍環(huán)境的3D掃描圖。目前來說在AGV領(lǐng)域，以單線激光雷達(dá)應(yīng)用為主。（詳情請點擊：一文讀懂移動機(jī)器人AGV專用激光雷達(dá)）
AGV電機(jī)AGV的驅(qū)動系統(tǒng)主要由驅(qū)動電源、電機(jī)和減速裝置組成。電機(jī)作為一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的元件，在AGV小車中扮演著重要的角色，電機(jī)的性能參數(shù)及減速裝置的規(guī)格型號的確定直接決定整車的動力性，即車輛的運動速度和驅(qū)動力直接決定整車的動力特性。（詳情請點擊：【專題】AGV電機(jī)選型指南）
AGV驅(qū)動輪在過去的幾年里，隨著AGV機(jī)器人的不斷演進(jìn)，對AGV的行走方式也做出了諸多探討，最終驅(qū)動系統(tǒng)以驅(qū)動輪+從動輪的結(jié)構(gòu)簡單、移動速度快、運行平穩(wěn)、成本低等優(yōu)勢成為移動機(jī)器人的應(yīng)用主基調(diào)。（詳情請點擊：史上最全 AGV機(jī)器人專用驅(qū)動輪大賞）
調(diào)度系統(tǒng)AGV調(diào)度系統(tǒng)，是一個能同時對多部AGV實行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)，主要用于AGV數(shù)量比較多、運輸路線較多、且運輸較頻繁復(fù)雜的應(yīng)用場景，可配合AGV叫料系統(tǒng)使用，也可獨立使用，使物料運輸系統(tǒng)更加人性化、自動化、無人化。AGV調(diào)度系統(tǒng)的主要功能包括：AGV任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、交通管制、與設(shè)備對接、與MES或ERP對接等。（詳情請點擊：一文讀懂國產(chǎn)AGV調(diào)度系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀）
AGV充電技術(shù)現(xiàn)階段主流應(yīng)用在AGV小車上的是以磷酸鐵鋰、三元電池等組成的車載蓄電池組。AGV小車在運行過程中的所有能耗均由這些車載蓄電池組提供，常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動力。運行時，蓄電池組電壓會逐漸降低，電池儲存的電能逐漸減少，因此，在循環(huán)運行過程中需要補(bǔ)充電能。在尚且不能大幅提高電池容量下，AGV的充電方式正在不斷革新，成為AGV長時間續(xù)航工作的關(guān)鍵，也成為AGV高效率作業(yè)的關(guān)鍵。（詳情請點擊：【專題】多方位解讀AGV機(jī)器人充電技術(shù)）
減速機(jī)移動機(jī)器人對減速機(jī)的主要要求是長度短、徑向負(fù)載大。其次是高精度，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精確運行不可或缺的零部件。因此，目前市場上比較用于移動機(jī)器人的減速機(jī)主要分為兩大類，AGV專用精密行星減速機(jī)以及AGV專用擺線針齒減速機(jī)。（詳情請點擊：【專題】多角度解讀移動機(jī)器人專用減速機(jī)）
