振華重工——港口AGV為主
振華重工以港口機械起家，是世界上最大的港口機械重型裝備制造商之一，振華重工從1998年開始涉足自動化領(lǐng)域，2000年為漢堡港CTA自動化碼頭提供4臺雙小車岸橋，2002年開始研發(fā)AGV，2005年成功研發(fā)了第一代跨運車，2008年在國家科技部863專項的支撐下，成功研發(fā)并建成了自動化碼頭的示范線。至此，振華重工在自動化碼頭控制系統(tǒng)軟硬件方面積累了豐富的經(jīng)驗，具備提供整體解決方案的能力。
而在AGV的研發(fā)方面，振華重工的產(chǎn)品以港口AGV為主。在青島港自動化碼頭項目中，振華重工為青島港提供了7臺岸橋、20臺自動化軌道吊、38臺自動化引導(dǎo)車(L-AGV)、1臺固定吊，以及碼頭的設(shè)備控制管理系統(tǒng)。其中，振華重工自主研發(fā)的最新一代自動化引導(dǎo)車(L-AGV)自帶提升功能，可自行提升集裝箱；洋山港四期項目中，振華重工也為其提供了88臺AGV。
2019年，在粵港澳大灣區(qū)首個全自動化碼頭廣州港南沙四期工程中，振華重工為其打造了新一代的“IGV”，該項目中，作為水平運輸設(shè)備的無人駕駛智能引導(dǎo)車（IGV）將采用配備衛(wèi)星導(dǎo)航定位、激光雷達(dá)SLAM（即“同步定位與建圖”）、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術(shù)，與此前使用自動導(dǎo)引運輸車AGV的自動化碼頭需要埋下上萬個磁釘以提供導(dǎo)航定位、限定AGV小車行進路線相比，IGV小車的導(dǎo)航方式更加靈活，振華方面認(rèn)為，這種智能、高效、低成本的方案為今后自動化碼頭發(fā)展提供新的技術(shù)路線。
柳工——多款A(yù)GV產(chǎn)品面向智慧物流行業(yè)
柳工被譽為“中國工程機械行業(yè)的排頭兵”，“全面智能化”是柳工的三大戰(zhàn)略之一，柳工正把傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)與現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，特別是IT、互聯(lián)網(wǎng)、智能技術(shù)有機地結(jié)合起來，其主導(dǎo)的裝載機、挖掘機、壓路機、叉車等產(chǎn)品通過設(shè)備智能化、制造智能化以及后市場智能化實現(xiàn)企業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。在設(shè)備智能化方面，柳工叉車較早已涉及智能工業(yè)車輛產(chǎn)品領(lǐng)域，為客戶提供全面智能化物流解決方案。
2014年，柳工開始了對AGV產(chǎn)品的市場調(diào)研和技術(shù)研發(fā)。經(jīng)過全體研發(fā)團隊共同努力，柳工首款潛伏式AGV系列自動導(dǎo)航車誕生，此后，柳工在此基礎(chǔ)上更是開發(fā)了一系列AGV產(chǎn)品，目前，其AGV產(chǎn)品有牽引式、叉車式、搬運型、潛伏式等多種移載形式。而從驅(qū)動形式來看，柳工不僅有單輪、雙輪及多輪驅(qū)動的全向AGV；在導(dǎo)引形式方面，柳工研發(fā)的產(chǎn)品還包括激光導(dǎo)航等產(chǎn)品。
事實上，柳工不只是提供智能工業(yè)車輛產(chǎn)品，還為客戶提供整體智能物流系統(tǒng)解決方案，柳工叉車目前已經(jīng)擁有了較為成熟的一套智能物流解決方案，可通過AGV智能物流整體解決方案來實現(xiàn)工廠的無人化操作，可與客戶的WMS倉儲管理系統(tǒng)及MES制造企業(yè)生產(chǎn)過程執(zhí)行系統(tǒng)無縫對接，以降低人力成本、提高生產(chǎn)效率。
中聯(lián)重科—從磁導(dǎo)AGV起步
中聯(lián)重科股份有限公司創(chuàng)立于1992年，主要從事工程機械、農(nóng)業(yè)機械等高新技術(shù)裝備的研發(fā)制造。在已有叉車技術(shù)的基礎(chǔ)上，中聯(lián)重科近年來也開始逐步涉足AGV研發(fā)。
2018年，中聯(lián)重科推出了TB20V1系列AGV搬運叉車，這款由中聯(lián)重科工業(yè)車輛公司與蕪湖一家機器人產(chǎn)業(yè)研究院有限公司合作開發(fā)，主要通過磁導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)自動導(dǎo)向，并根據(jù)用戶自己編程的指令完成相應(yīng)的動作；并且可以通過手機APP，進行遠(yuǎn)程遙控。
中聯(lián)重科工業(yè)車輛公司相關(guān)負(fù)責(zé)人曾表示，AGV是公司產(chǎn)品智能化發(fā)展規(guī)劃和戰(zhàn)略目標(biāo)之一，通過增加叉車技術(shù)占比，走客戶定制化、專有化路線。在磁導(dǎo)航AGV叉車技術(shù)經(jīng)驗的積累之上，中聯(lián)重科后續(xù)還將開發(fā)激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。
臨工集團——子公司全面開拓AGV市場
臨沂臨工機械集團（臨工集團），始建于1972年，是國際化的工程機械企業(yè)，國家高新技術(shù)企業(yè)。臨工集團全資子公司臨沂臨工智能信息科技有限公司(簡稱：臨工智科)，前身是一個服務(wù)于集團公司內(nèi)部的自動化、智能化項目研發(fā)團隊，從2016年開始走向市場化，其系列AGV產(chǎn)品受到市場好評。
當(dāng)前，臨工智科的智能物流AGV產(chǎn)品線包含：背負(fù)式，潛入式，牽引式，叉車式等，臨工的AGV主要應(yīng)用于商用車行業(yè)內(nèi)飾線SPS配送、分裝線工序轉(zhuǎn)運以及焊裝線物料配送等環(huán)節(jié)，此外還有零部件行業(yè)及重工業(yè)領(lǐng)域的物料輸送等。
臨工智科自從對外服務(wù)以來，訂單實現(xiàn)連續(xù)4年呈幾何倍數(shù)增長，從2016年450萬元到2019年公司實現(xiàn)訂單銷售1.1億元以上，在大量AGV企業(yè)中，臨工智科已躋身行業(yè)前列。根據(jù)社會環(huán)境和行業(yè)發(fā)展趨勢，臨工智科也制定了未來5年的戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃。據(jù)規(guī)劃到2020年底，公司訂單額將達(dá)到2.2億元，到2025年公司訂單額將達(dá)到15億元。
三一重工——基于 5G 的智能網(wǎng)聯(lián)云化 AGV 項目
自1994年成立以來，三一重工一直保持著快速增長，目前已經(jīng)發(fā)展為國際領(lǐng)先的工程機械制造商。三一積極推廣應(yīng)用機器人、自動化系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、視覺識別、AI等技術(shù)，以提升制造工藝水平、生產(chǎn)效率，大幅改善制造成本。
2019 年，三一重工與中國電信、華為聯(lián)合開展了基于 5G 的智能網(wǎng)聯(lián)云化 AGV 項目，將 5G 、MEC 和 AI 技術(shù)同 AGV 相結(jié)合，通過將 AGV 激光雷達(dá)導(dǎo)航向基于 5G 上行大帶寬的視覺導(dǎo)航遷移、將深度學(xué)習(xí)算法向 5G 邊緣計算 MEC 平臺遷移，從而極大降低了 AGV 單機功能復(fù)雜度和成本，提高 AGV 車智能化和標(biāo)準(zhǔn)化水平。
三一重工智能研究總院的算法專家創(chuàng)新性地將AGV端側(cè)的高清相機、雷達(dá)等多種傳感器數(shù)據(jù)通過超低時延、超大帶寬的5G工業(yè)專網(wǎng)匯聚到MEC邊緣服務(wù)器側(cè)。通過在MEC側(cè)采用自研的視覺感知、深度學(xué)習(xí)等算法進行實時計算，從而在MEC側(cè)形成局部工廠大數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了工廠作業(yè)場景的智能分析。
目前三一的云化 AGV 產(chǎn)品正在和華為的 5G 模組進行結(jié)合，計劃于 2020 年 Q1 生產(chǎn)出商用產(chǎn)品。
