文｜編輯部
12月7日晚，“中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會”上，2019-2020中國移動機器人（AGV/AMR）雙年度創新產品及創新應用頒獎儀式在上海隆重舉行，極木科技的極木智能停車機器人成功入選。該獎項由中國移動機器人（AGV）產業聯盟發起，為兩年一屆的雙年度創新產品評選，旨在鼓勵創新力量與技術變革，記錄與回望2019-2020對生產物流搬運方式產生重大變革的力量。
第四代極木智能停車機器人采用中置機械臂及差速驅動單元的全新專利設計以及業內首創的雙機器人系統，無需借助載車板、梳齒、支架等輔助設施，可以直接進入車輛下方，通過機械臂自適應不同車型的輪距、軸距，夾取車輪，移動車輛，減小了停車場的改造難度和成本。其自動駕駛技術能夠實現精確定位、導航、識別、避障等功能，從而完成自動行駛、尋找車位、入庫出庫等動作。使用極木智能停車機器人可將停車場內車位布局設計得更緊密，平均每層可比傳統停車場多容納30%-40%的車輛，有效提升了停車場的空間利用率和經濟收益。
主要創新點
1） 自動適應不同車型：極木智能停車機器人采用業內首創的雙機器人系統，通過傳感器、軟件、算法的智能化配合，具有針對不同車型輪距和軸距的識別能力以及在動力和結構上的調整能力；載重可達2.6t，可承載絕大部分乘用車重。
2） 無需任何輔助設備：不同于傳統停車機器人，極木智能機器人無需借助載車板、梳齒、支架等輔助設施，通過機械臂直接夾取車輪、舉升車輛，減小了停車場的改造難度和成本。
3） 自動駕駛算法支持：極木智能停車機器人采用基于多傳感器的自動駕駛算法，能夠實現精準定位、導航、識別、避障等功能，從而完成自動行駛、尋找車位、入庫出庫等動作。
4） 中央調度系統配合：中央調度系統可控制多個停車機器人協同工作，根據車場布局以及車輛和用戶需求的動態變化對停車場內所有機器人進行統一任務分配及最優路徑規劃，有效提高停車場的停取車效率和空間利用率。
產品應用案例
極木智能停車機器人的第一個商業化落地項目為西子P+R換乘公共停車場，位于杭州市余杭區臨平地鐵站旁。該項目停車場共四層，一層為機器人停車場，包含極木智能停車機器人、極木調度系統和運維管理系統。用戶可通過停車場交接區的觸摸屏發出存取車指令，調度系統綜合停車場現場條件，將任務信息發送給停車機器人，兩個停車機器人為一組進行協同工作，將車輛運送至指定位置。停車場管理人員可通過運維系統實時查看停車場運行狀況。
