文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 熙文
在3C電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等行業(yè)的特定應(yīng)用場景中，AGV+各類機(jī)械臂的組合得以成熟應(yīng)用，其中，機(jī)械臂包含了多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人等，相對(duì)而言，AGV+協(xié)作機(jī)器人（也稱之為復(fù)合機(jī)器人）更為精細(xì)化，能夠適用更復(fù)雜、高精度的環(huán)境，備受市場關(guān)注。
此外，AGV+協(xié)作機(jī)器人也可快速布局于自動(dòng)化工廠、倉儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等諸多場景，為物料的自動(dòng)搬運(yùn)、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動(dòng)化、柔性化的作業(yè)支持。
市場空間特定 企業(yè)優(yōu)勢疊加
AGV+協(xié)作機(jī)器人獨(dú)特的應(yīng)用價(jià)值，使得2015年開始，越來越多的機(jī)器人廠商開始加入到復(fù)合型機(jī)器人的研發(fā)與銷售行列之中，推動(dòng)了一個(gè)全新市場的出現(xiàn)與形成。
其中，新松是最早推出“機(jī)械手+AGV”新型機(jī)器人的廠商，2015年其發(fā)布了一款HSCR5復(fù)合機(jī)器人，屬國內(nèi)首創(chuàng)，近5年來其累計(jì)銷量達(dá)數(shù)百臺(tái)，并已成功走向海外。
之后，海康采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)、柔性避障技術(shù)，和搭載自身獨(dú)特視覺定位技術(shù)的機(jī)械臂相結(jié)合，打造出了首臺(tái)復(fù)合型機(jī)器人。隨后的幾年時(shí)間，海康的復(fù)合機(jī)器人也一度成為市場熱銷產(chǎn)品。
到目前為止，市面上大約有近18家企業(yè)開發(fā)復(fù)合型機(jī)器人產(chǎn)品，包括斯坦德、國自、大族機(jī)器人、迦智機(jī)器人等。
不過，與其他類型的機(jī)器人研發(fā)陣營相比，復(fù)合型機(jī)器人仍然稍顯弱小，這一方面與復(fù)合型機(jī)器人屬于新興產(chǎn)業(yè)有關(guān)，另一方面也與復(fù)合型機(jī)器人打造的難度較高，以及應(yīng)用普及的力度不大相關(guān)。
首先，復(fù)合型機(jī)器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機(jī)器人真的就是將AGV和機(jī)械臂簡單組合相加，其實(shí)并非如此。研發(fā)復(fù)合型機(jī)器人最大的難點(diǎn)之一便是技術(shù)，協(xié)作機(jī)器人加AGV的配置，除了需要開發(fā)企業(yè)對(duì)兩者技術(shù)都熟練掌握以外，如何能讓其協(xié)同工作、穩(wěn)定工作也是需要攻克的難點(diǎn)之一。
其次，市場應(yīng)用空間尚未凸顯。新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，目前全球在半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用的復(fù)合機(jī)器人約為5000臺(tái)，半導(dǎo)體行業(yè)對(duì)于精細(xì)化操作更為嚴(yán)苛，且大都是高科技前沿企業(yè)，無論是規(guī)模還是銷售利潤都更能支持這一產(chǎn)品，但其他行業(yè)應(yīng)用仍然在小規(guī)模探索當(dāng)中。
AGV與協(xié)作臂 孰是核心？
復(fù)合機(jī)器人在使用環(huán)境方面與一般AGV的使用環(huán)境似乎并沒有多大的區(qū)別，但使用復(fù)合機(jī)器人的初衷，便決定了其需要使用在更復(fù)雜的場景之下，復(fù)合機(jī)器人在特定場景下既需要完成移動(dòng)搬運(yùn)取料的任務(wù)，又需要加入產(chǎn)線承擔(dān)具體工種的加工操作，因此，復(fù)合機(jī)器人對(duì)于AGV環(huán)境適應(yīng)能力有更高的要求。由此或許可以推斷，具備多種導(dǎo)航技術(shù)能力的企業(yè)在復(fù)合機(jī)器人AGV平臺(tái)的競爭上將更具優(yōu)勢，激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航相較其它導(dǎo)航方式更具優(yōu)勢。
從目前大部分復(fù)合機(jī)器人結(jié)構(gòu)來看，為了保持其操作精度，其搭載的機(jī)械臂不宜過重也不宜過高、過大，在機(jī)械臂的搭配上，輕載型的協(xié)作機(jī)器人能以較小的空間占用在較大的空間內(nèi)進(jìn)行操作，因而其更適合承擔(dān)復(fù)合機(jī)器人機(jī)械臂的職能。
復(fù)合機(jī)器人包含了AGV和機(jī)械臂兩個(gè)主要模塊，這兩個(gè)模塊誰才是復(fù)合機(jī)器人的核心，在挑選復(fù)合機(jī)器人相關(guān)標(biāo)的企業(yè)時(shí)應(yīng)該更傾向于企業(yè)的AGV能力還是機(jī)械臂能力呢？從與工廠現(xiàn)場操作加工的應(yīng)用環(huán)境來看，有業(yè)內(nèi)人士表示更傾向于機(jī)械臂是復(fù)合機(jī)器人的核心。當(dāng)然，從目前市場現(xiàn)有所謂已經(jīng)推出復(fù)合機(jī)器人的企業(yè)來看，其出身多為AGV企業(yè)，這也可以看出，AGV的應(yīng)用屬性與切入口更為突出。
未來，隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展與產(chǎn)品價(jià)格的下降，AGV+協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用勢必會(huì)有更好的勢頭，企業(yè)需找準(zhǔn)差異化，發(fā)揮自身優(yōu)勢，精專而行。
