文/新戰(zhàn)略機器人全媒體 彭晴
Part 1：新松AGV的市場地位、歷史沿革
從1991年中國第一臺自主開發(fā)并落地應(yīng)用在汽車行業(yè)的AGV，歷經(jīng)28年，新松AGV始終保持著國產(chǎn)AGV第一支領(lǐng)先力量的同時也見證了中國AGV發(fā)展的歷史。
90年代，新松研發(fā)的國內(nèi)第一條基于移動機器人——AGV的汽車總裝生產(chǎn)線在自動化所誕生，并在金杯公司投入使用。從此中國開始了AGV的產(chǎn)品化進程，AGV完成了從實驗室走向生產(chǎn)一線的關(guān)鍵一步。
2007年，新松自主技術(shù)合裝AGV系統(tǒng)出口通用墨西哥工廠，為美國通用汽車全球工廠配套，實現(xiàn)了AGV產(chǎn)品走向國際市場，打破了移動機器人只有進口沒有出口的先河，同時也完成了分布式控制器的升級。
2018年，平昌冬奧會閉幕式“北京八分鐘”新松移動機器人驚艷世界。其炫舞機器人僅僅用了四個月時間，克服了包括行走路線、運行環(huán)境、導(dǎo)航、通訊等百項技術(shù)難點，實現(xiàn)兩項技術(shù)突破：機器人導(dǎo)航更加精準和動作更復(fù)雜靈活。
經(jīng)過20多年的發(fā)展、研究與創(chuàng)新，新松公司AGV產(chǎn)品已走上產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的道路，先后開發(fā)出磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航及非接觸式供電等AGV產(chǎn)品，設(shè)計開發(fā)出叉車式搬運型、汽車合裝型、推挽移載型、重載運輸型、智能巡檢型等類型產(chǎn)品。截止目前，新松AGV已成功應(yīng)用于汽車制造、國防裝備、電力計量、煙草、圖書出版、機械加工等眾多行業(yè)。
Part 2：新松目前主推AGV產(chǎn)品及行業(yè)解決方案
技術(shù)的不斷發(fā)展使得AGV的應(yīng)用場景不斷豐富，同時市場的擴大也推動著AGV技術(shù)的不斷創(chuàng)新，20余年來，新松在產(chǎn)品研發(fā)上也在不斷推陳出新，以適應(yīng)行業(yè)的需要。
平衡重叉式移動機器人
該移動機器人可以通過對環(huán)境輪廓的識別進行精準定位及導(dǎo)航，機器人具備托盤自動識別功能，激光輪廓導(dǎo)航技術(shù)同樣能夠自動識別目標工位狀態(tài)，實現(xiàn)精準碼垛和拆垛作業(yè)；平衡重叉式車體結(jié)構(gòu)，能夠適應(yīng)開式和閉式等多種托盤載具形式和工況，能夠輕松對接各種站臺輸送線。
輪廓導(dǎo)航輕載搬運移動機器人
該款A(yù)GV采用最先進的激光輪廓導(dǎo)航技術(shù)，環(huán)境中無需布置反光板，可以通過對環(huán)境輪廓的識別進行定位并導(dǎo)航。與傳統(tǒng)激光導(dǎo)航技術(shù)相比較，現(xiàn)場施工量更小，布置靈活高效，可以實現(xiàn)快速部署，極大縮短了安裝周期；車身輕小，差速輪系，可在狹小的通道中運行自如，AGV車體移載設(shè)備可擴展性較強，可搭載皮帶機、滾筒機、推挽機構(gòu)、升降機構(gòu)等多種對接輸送設(shè)備。
除了最新的激光輪廓導(dǎo)引產(chǎn)品之外，新松還開發(fā)了一款重載“超級無線移動平臺”AGV，這款產(chǎn)品長約8米，面積為40平方米，實地載重可達60噸。
當然，在AGV產(chǎn)品之外，新松AGV的競爭力還在于其集成能力，借力于新松集團的技術(shù)積累，新松AGV機器人結(jié)合核心零部件如控制器技術(shù)、本體制造技術(shù)、物流集成技術(shù)等，在各行各業(yè)通力實踐，已經(jīng)具備了整廠物流完整解決方案的設(shè)計和實施能力，特別是在AGV同其他物流自動化設(shè)備結(jié)合方面，集成能力遙遙領(lǐng)先。值得一提的是，2018年，新松移動機器人整機系統(tǒng)通過了歐盟CE認證，也是國內(nèi)首次整系統(tǒng)通過CE認證的。
Part 3 ：新時期新松AGV的市場規(guī)劃
在智能制造、工業(yè)自動化以及物流自動化發(fā)展提速的形勢下，AGV機器人行業(yè)近年也迎迎來了爆發(fā)。特別是智能倉儲領(lǐng)域的熱潮迭起，為AGV機器人拓展應(yīng)用領(lǐng)域打開了關(guān)鍵突破口，AGV機器人市場由此開始大幅擴張。
但市場在持續(xù)火熱的同時也存在著一些問題，例如市場的同質(zhì)化現(xiàn)象越來越嚴重，價格戰(zhàn)競爭激烈，場景的復(fù)雜化對AGV技術(shù)業(yè)提出了更高的要求。新時期新環(huán)境下，新松對于未來又有哪些規(guī)劃。
技術(shù)方面：側(cè)重智能化
關(guān)于新松在AGV領(lǐng)域的創(chuàng)新方向，新松機器人公司副總裁兼移動機器人BG總裁張雷認為，移動機器人有兩種屬性，即車輛+機器人，現(xiàn)在AGV正處于從車輛向機器人過渡的階段。從機器人的屬性來看，AGV的智能化程度越來越高，新松也在研發(fā)方面加以側(cè)重智能化技術(shù)，如提升導(dǎo)航系統(tǒng)的智能化程度；從車輛的屬性來看，新松在研發(fā)更多種車型，如重載車型或進行工業(yè)叉車的定制化開發(fā)，滿足更多應(yīng)用場景使用需求。
市場領(lǐng)域：加快走出去步伐
下一步新松將加快進軍歐洲市場，準備先在英國和德國設(shè)立服務(wù)點或市場營銷中心。新松高級副總裁王宏玉表示，從產(chǎn)品角度看，新松最先走出國門的是AGV，目前歐洲AGV市場沒有中國市場成熟，但是歐洲經(jīng)濟發(fā)展確實不錯，尤其制造業(yè)復(fù)蘇，市場需求增速快，給新松提供了發(fā)展契機。新松物流系統(tǒng)在新加坡、泰國早就做過項目，對在國外市場運營積累了經(jīng)驗。新松AGV整機系統(tǒng)通過CE認證也反映出新松的國際化進程不斷加快，今后幾年出口業(yè)務(wù)將是公司主導(dǎo)方向之一。
