作為創業者和創始人，你害怕談論當下的市場格局嗎？你如何評價激烈的競爭環境？如何與同行自處？深圳斯坦德機器人創始人王永琨用智慧的頭腦和語錄告訴你，凡事要轉換思維，如果大家都在爭搶有限的存量市場那么你看到的都是競爭對手，而如果你尋找的是增量市場，那么四海皆同學。
圖：斯坦德機器人（深圳）有限公司創始人兼CEO王永琨
這位曾任哈工大機器人研究所碩士的技術骨干，2014年帶領五位小伙伴，一起創立了深圳斯坦德機器人，如今談起移動機器人市場及斯坦德發展方向頗有見地，在王永琨看來，移動機器人市場無限大，斯坦德目標明確、穩健前行。
市場無限大：企業應比拼創新和產品價值
目前移動機器人在我國煙草物流、汽車物流、醫藥物流、電商物流等先進的物流系統都得到了廣泛應用，隨著物流信息技術的發展，移動機器人也有獨立的作業環節開始融入物流作業系統，成為現代物流系統的一部分，成為智慧物流的重要裝備。
“從工業到商業再到民用，從3C、汽車、家電、制造、到電力，從電商倉儲到工廠搬運以及各種特定場合的移動，移動機器人的市場可以無限的擴展。只要充分挖掘移動機器人的價值，這個領域將會有更多更好的應用。”王永琨對新戰略機器人全媒體記者表示。
當前移動機器人市場出現了眾多的參與者，各種新興力量不斷涌現，日漸激烈的競爭格局以及不斷下降的價格底線，使得行業發展異常嚴峻。王永琨認為，移動機器人市場最缺的是真正好用的產品，而不是如何搶占有限的存量市場。如果業內都把焦點放在創新和增量市場上，那么就沒有時間參與價格競爭。比拼各自創新的能力和技術的自主性，尋求有益的增量市場，才是一個企業最好的氣質。
企業目標明確：專注廠內搬運與室外巡檢
為了尋求增量市場，斯坦德在室內和室外兩大領域主推工廠搬運機器人及室外巡檢機器人。目前公司的業務主要集中在三方面：為移動機器人整機廠商提供核心技術模塊及開發支持、為工業自動化系統集成商提供標準移動機器人平臺及端到端產品解決方案，以及為行業優勢客戶提供整機應用開發及定制開發服務。
首先，工廠搬運機器人追求穩定性和高精度。
不同于電商倉儲機器人，斯坦德機器人主攻工業場景，主要有工廠內部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫，包括搬運和碼放，以及生產線材料的配送、在制品的流轉等。因此相比于分揀倉庫內部“貨到人”的場景，這些工廠里使用環境更為復雜，要求的安全等級更高，而且地標在該場景下極易受損。
基于這種情況，斯坦德機器人從導航方式、調度系統以及硬件設備的穩定性、高精度等方面不斷下功夫。
第一，斯坦德機器人選擇無軌導航方案。斯坦德機器人采用了SLAM、信標、慣性導航相結合的綜合定位導航方案。其中SLAM 部分采用的是激光SLAM方案，通過一次對環境的學習，機器人自動生成2D平面地圖，機器在運動過程中通過實時位置與平面地圖的匹配，確定當前位置；在此基礎上，通過慣性導航和信標定位可獲取更為準確的位置和姿態信息，從而提升定位導航精度，目前定位精度在±1CM內。
第二，完全自主開發的運動控制系統。斯坦德機器人研發的核心控制器支持差速、舵輪、麥克納姆輪、全向輪等驅動方式，基本覆蓋所有行業及環境的應用需求，同時每一種驅動形式，都是結合自有不同的運動解算，據有特有的運動控制曲線，以保證機器人運行的可靠性、順滑性、精確性。
第三，創新的FMS軟件系統。斯坦德機器人研發的FMS系統（機器人任務部署及調度系統）通過與客戶的MES/WMS信息交互，獲取搬運任務指令，然后將任務信息分配給調度系統所轄的AGV小車，從而實現貨物的搬運；調度系統實時顯示各AGV的位置信息及任務狀態，便于AGV的監控和管理；調度系統可以同時調度1000臺機器人協同工作，系統兼容不同類型的AGV，實現工廠的集中管理及大規模集群。
目前，斯坦德的移動機器人主要有背負式、叉舉式、潛伏式三種。背負式機器人Oasis 主要滿足工業場景產線之間的物料流通；叉舉式堆高機器人Gulf 主要解決工業場景中棧板的搬運與堆垛；潛伏式機器人Jungle可以實現工業搬運中的原材料備料與配料，以及倉儲中的貨到人分揀。
圖：斯坦德工廠搬運機器人
其次，室外巡檢機器人也是斯坦德的一大亮點。
根據相關數據統計，未來五年，國內室外電力巡檢機器人年需求量在2000至3000臺。
斯坦德抓住巡檢機器人的發展機遇，其拳頭產品Massif專為室外無人巡檢而生。無需場景改造，高精定位導航，最優路徑規劃，友善人機交互；移動平臺搭載功能載荷，視頻、圖像、微氣象、聲音綜合采集；激光雷達、超聲、觸邊急停結合設備自檢，多層次內外安全防護；避障、爬坡、涉水、越障高運動性能結合高防護等級強化外殼。
圖：斯坦德室外巡檢機器人
今年，斯坦德機器人已獲得數百臺訂單，其中巡檢機器人和背負式工業機器人銷售可觀，并且已于今年6月實現盈利。
此外，斯坦德還獲得數千萬人民幣Pre-A輪融資（合創資本領投，松禾資本和要弘創投跟投），發展潛力令人期待。
最后，王永琨強調，移動機器人的市場絕不是爭來搶來的，而是需要合舉眾人之力去發掘和開拓的，目前斯坦德要做的一是向各位“同學”多加學習，二是加深對行業的理解，加強對產品的完善以及加大對市場的開拓。
