文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 熙文
近期，大族電機(jī)宣告兩件大事：其一，將機(jī)器人事業(yè)部獨(dú)立出來，成立大族集團(tuán)全資子公司---深圳市大族機(jī)器人有限公司；其二，重磅推出新型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。歷經(jīng)三年實(shí)踐的大族機(jī)器人，終于要向全世界自信展示最具競爭優(yōu)勢的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，這一舉動引發(fā)全球關(guān)注。
圖：深圳市大族機(jī)器人有限公司總經(jīng)理 王光能
全產(chǎn)業(yè)鏈布局 愚公般付出終有果
熟知大族機(jī)器人的都知道，大族在機(jī)器人領(lǐng)域幾乎是全產(chǎn)業(yè)鏈的布局，從減速機(jī)、伺服驅(qū)動以及傳感器、視覺等關(guān)鍵零部件的研發(fā)，到直角坐標(biāo)機(jī)器人、AGV、SCARA、DELTA、六軸機(jī)器人的本體開發(fā)，再到面向各行各業(yè)的系統(tǒng)集成，大族機(jī)器人幾乎把工業(yè)機(jī)器人的所有工作都摸了個(gè)遍。
這樣的超長戰(zhàn)線使得很多人難以理解。比如電機(jī)、減速機(jī)這樣成熟的核心零部件，大族機(jī)器人為什么還要重復(fù)國外企業(yè)走過的路？這樣“愚公”般的精神究竟是出于怎樣的考慮？
面對疑問，大族機(jī)器人總經(jīng)理王光能對新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示：“大族做機(jī)器人是認(rèn)真的，要做就要劍指核心，不做皮毛。機(jī)器人核心零部件雖被國外企業(yè)做了幾十年了，但還不能滿足中國市場的需求，我們掌握核心零部件很有必要。首先，國產(chǎn)機(jī)器人要想在中國乃至全球市場占據(jù)一席之地，依賴于國外的部件肯定會四處掣肘。其次，當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展，諸如減速機(jī)等核心零部件的需求量大大提高，而國外品牌的產(chǎn)品交貨周期是 一個(gè)很令人頭疼的問題，另外服務(wù)響應(yīng)也有諸多限制，因此，大族機(jī)器人將減速機(jī)的開發(fā)作為提升國產(chǎn)機(jī)器人的一條必要途徑。”
據(jù)介紹，目前，大族機(jī)器人的直驅(qū)電機(jī)、減速機(jī)等已經(jīng)取得突破性進(jìn)展，在某些特定指標(biāo)上甚至超過國際先進(jìn)水平。當(dāng)然，更成熟可靠的產(chǎn)品還需經(jīng)過長時(shí)間的驗(yàn)證，但大族有信心也有信念繼續(xù)低頭前行。
三年實(shí)踐走過彎路 終覓最佳路徑
大族機(jī)器人從2014年開始開發(fā)全系列的工業(yè)機(jī)器人本體，直角坐標(biāo)機(jī)器人、AGV、SCARA、DELTA、六軸機(jī)器人等幾乎所有類別的工業(yè)機(jī)器人都有涉及。王光能表示，的確，核心零部件要掌握在自己手里，但是過多的本體類別牽制了大族有限的精力，這一舉措顯然讓大族三年的發(fā)展稍顯吃力。
不過，大族經(jīng)過三年的實(shí)踐探索，終于找到最適合自己的發(fā)展路徑。2017年，大族機(jī)器人收縮業(yè)務(wù)，將主力集中于更具市場競爭力的新產(chǎn)品當(dāng)中。
視頻采訪紀(jì)要
據(jù)悉，目前大族機(jī)器人重新調(diào)整業(yè)務(wù)架構(gòu)，此前成熟的工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)對外銷售，而新型的移動操作機(jī)器人及人機(jī)協(xié)作機(jī)器人則成為明星主打產(chǎn)品，全球熱薦。
重點(diǎn)出擊協(xié)作機(jī)器人 另辟蹊徑
協(xié)作機(jī)器人是近年機(jī)器人行業(yè)的熱點(diǎn)。相較于傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人產(chǎn)品，協(xié)作型機(jī)器人具備安全、易用、輕量化、小型化的特點(diǎn)，能夠滿足幾乎各種工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器換人的需求；另外，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人提升了感知能力，結(jié)合人工智能技術(shù)可以應(yīng)用到醫(yī)療健康、物流、餐飲等非工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，其前景不可限量。
據(jù)巴克萊銀行的生產(chǎn)資料分析師估計(jì)，到2025年，全球協(xié)作機(jī)器人的市場規(guī)模將從2015年的1.16億美元增至115億美元，這將大致等同于目前整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場的規(guī)模。
目前全球協(xié)作型機(jī)器人的企業(yè)分成三類：一是擁有核心技術(shù)的創(chuàng)新型企業(yè)，例如丹麥優(yōu)傲UR系列機(jī)器人和美國RethinkRobotics的Baxter和Sawyer協(xié)作機(jī)器人；二是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭，比如ABB的YuMi和庫卡的LBRiiwa等；三是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，比如谷歌、亞馬遜等。
盡管如此，但協(xié)作機(jī)器人仍處于探索和百花競艷的階段，中國機(jī)器人企業(yè)完全有機(jī)會凸顯自己的優(yōu)勢。王光能表示，國外協(xié)作機(jī)器人目前雖然占據(jù)了大量的市場份額，也進(jìn)行了廣泛的技術(shù)專利布局，但國外的協(xié)作機(jī)器人也存在著技術(shù)不成熟、售價(jià)過高以及服務(wù)差等問題。國產(chǎn)機(jī)器人大可以利用本土優(yōu)勢，跳出國外技術(shù)思維，迅速占領(lǐng)市場。大族機(jī)器人正好集齊所長，一舉推出最具競爭力的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。
這款名為“Elfin”（精靈）的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，采用輕型設(shè)計(jì)，方便在生產(chǎn)場地移動，其制造公差很小，重復(fù)精度能夠達(dá)到±0.03mm，可以用于集成自動化產(chǎn)品線、焊接、打磨、裝配、拾取、噴漆等工作場合，應(yīng)用非常靈活。
圖：大族機(jī)器人的“Elfin”人機(jī)協(xié)作機(jī)器人
王光能介紹，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是大族機(jī)器人的黑馬產(chǎn)品，不僅 核心部件全部自主開發(fā)，而且所有的技術(shù)路線都是獨(dú)創(chuàng)的，其性能優(yōu)勢與性價(jià)比絕對是全球領(lǐng)先。
首先，每兩個(gè)關(guān)節(jié)一個(gè)模組，模塊化集成度更高；
其次，伺服驅(qū)動是大族的優(yōu)勢，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人正好運(yùn)用了大族 沉淀了十多年的伺服系統(tǒng)，綜合性能高出國際同類產(chǎn)品；
再次，關(guān)節(jié)間采用EtherCAT 總線方式通信，高速、開放的協(xié)議還未全面推出即為大族贏得了不少國際合作伙伴；
最后，關(guān)節(jié)里面可以走氣，方便連接帶氣的夾爪。
目前，“Elfin”人機(jī)協(xié)作機(jī)器人正在大族機(jī)器人的合作伙伴處進(jìn)行測試，來自于世界各國的使用方都給出了高度的肯定和評價(jià)。從價(jià)格上而言，王光能自信的認(rèn)為“Elfin”一定是國際上性價(jià)比最高的協(xié)作機(jī)器人。
除了“Elfin”，大族機(jī)器人的“STAR”移動操作機(jī)器人也是技術(shù)精湛。
王光能介紹，機(jī)器人STAR是一款可以移動的機(jī)械手，也是“Elfin”跟AGV完美結(jié)合的升級版產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)從不同工位點(diǎn)的物料抓取和搬運(yùn)到其他工位點(diǎn)的工作。減少了固定機(jī)械臂使用數(shù)量，且提升了生產(chǎn)線的靈活性。系統(tǒng)搭載大族自主研發(fā)的移動機(jī)器人、機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)、力控夾爪，可以實(shí)現(xiàn)零部件±0.1mm的抓放。
圖：大族機(jī)器人的“Star”移動操作機(jī)器人
機(jī)器人STAR主要應(yīng)用在電子、機(jī)加工的無人車間，通過底部移動機(jī)器人代替人員的搬運(yùn)動作，機(jī)械臂代替人員的抓取動作，可以方便的將物料、治具等在幾個(gè)工站之間進(jìn)行配送，取代人工或固定多臺機(jī)械臂作業(yè)。此種形式的應(yīng)用已經(jīng)應(yīng)用于客戶現(xiàn)場。
如此具有殺傷力的兩款產(chǎn)品，大族機(jī)器人自信滿滿，待規(guī)模化生產(chǎn)能力進(jìn)一步提升后，大族機(jī)器人將可能成為全球極具競爭力的協(xié)作機(jī)器人和移動操作機(jī)器人知名品牌。
