——東莞市林積為實(shí)業(yè)投資有限公司第六事業(yè)部（機(jī)器人系統(tǒng)集成）總經(jīng)理張益
打磨機(jī)器人采用先進(jìn)的切削軟件和機(jī)加工力控制技術(shù)，以及主軸、刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)等一應(yīng)俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機(jī)床設(shè)備，用于對(duì)鑄件、鈑金件、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺、自動(dòng)化加工。
機(jī)器人打磨的兩種方式
機(jī)器人打磨有兩種方式：其一，讓機(jī)器人抓取產(chǎn)品往砂帶機(jī)上磨；其二，將產(chǎn)品固定在工作臺(tái)上，機(jī)器人拿著工具進(jìn)行打磨。機(jī)器人打磨系統(tǒng)可以測(cè)試各種磨料的特性，研究磨削工藝，也可以對(duì)客戶的產(chǎn)品進(jìn)行試打磨，以確定打磨工藝和參數(shù)。
隨著機(jī)器人技術(shù)的逐漸穩(wěn)定，現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人最大的瓶頸不是產(chǎn)品本體的問(wèn)題，而是在實(shí)際產(chǎn)線的應(yīng)用，而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對(duì)打磨動(dòng)作的靈活要求，已成為打磨機(jī)器人的技術(shù)障礙。
我們常見(jiàn)的打磨工具，存在這樣一些缺點(diǎn)：無(wú)法自動(dòng)換耗材；磨機(jī)更換后TCP需要重校準(zhǔn)，所有路徑點(diǎn)位也需要重新校準(zhǔn)；還有不好安裝。
LJV機(jī)器人打磨工具的優(yōu)點(diǎn)
經(jīng)過(guò)多年來(lái)的研究與開(kāi)發(fā)，打磨機(jī)器人取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。林積為機(jī)器人打磨專用工具——專利產(chǎn)品，優(yōu)勢(shì)更為明顯。
首先，無(wú)論如何拆裝TCP無(wú)需重新校準(zhǔn)；路徑點(diǎn)位也無(wú)需重校準(zhǔn)；
其次，Z軸帶浮動(dòng)（軟硬可調(diào)）可包容產(chǎn)品變形無(wú)需力控；
再次，磨機(jī)損壞后可以翻新，不像手工磨機(jī)必須換新的，且成本更低。
打磨機(jī)器人可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)率，適應(yīng)在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作；降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；更可提升打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性，而使用林積為打磨工具，其效果更佳。
力控打磨的效果
林積為機(jī)器人：從內(nèi)部改造做起
林積為機(jī)器人是東莞市林積為實(shí)業(yè)投資有限公司的第六大事業(yè)部，集團(tuán)本身則是專業(yè)從事編碼器、電位器、開(kāi)關(guān)等電子元器件開(kāi)發(fā)制造，于2016年成立，主要針對(duì)3C行業(yè)，提供以機(jī)器人為核心的柔性制造解決方案，為制造型企業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人打磨、去毛刺、精密零件自動(dòng)組裝業(yè)務(wù)。
此外，林積為機(jī)器人擁有自己的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)人員均是來(lái)自“四大家族”的頂尖人才，在機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用方面占據(jù)行業(yè)領(lǐng)頭優(yōu)勢(shì)。
