文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 葉兮
圖：昆船智能副總經(jīng)理 張獻(xiàn)軍演講 “AGV系統(tǒng)構(gòu)成與發(fā)展”
昆船AGV發(fā)展歷史
云南昆船智能裝備有限公司前身為云南昆船設(shè)計(jì)研究院AGV事業(yè)部，是昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司的全資子公司。
昆船智能是我國(guó)最早一批開始從事AGV開發(fā)的企業(yè)之一。1995年，昆船開始調(diào)研AGV產(chǎn)品，兩年后第一臺(tái)激光導(dǎo)引AGV問世；2000年昆船自主開發(fā)AGV ATIS的技術(shù)，隨后歷經(jīng)幾代升級(jí)，目前已形成AT1S 4.0系統(tǒng)。
在過去的20年里，昆船智能為80多家各行業(yè)用戶實(shí)施AGV系統(tǒng)近140套，各種型號(hào)單機(jī)1240余臺(tái)。項(xiàng)目遍布全國(guó)各地，煙草、汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)、食品、醫(yī)藥、化工、造紙/印刷、國(guó)防、教育等均有昆船AGV的應(yīng)用實(shí)例。
昆船AT1S 4.0系統(tǒng)
昆船AT1S 4.0系統(tǒng)是昆船智能根據(jù)20年的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)開發(fā)的一套智能系統(tǒng)。它主要包括上位控制系統(tǒng)：地面控制系統(tǒng)AGV BaseControl、圖形監(jiān)控系統(tǒng)AGV Monitor；系統(tǒng)定義軟件：流程定義軟件AGV Basecode、路徑定義軟件Layout、車載定義工具；系統(tǒng)仿真及測(cè)試軟件：仿真軟件AGV Evaluation、調(diào)試工具AGV DebugTool；底層硬件支持：AGV主控制器、IO配線盒及磁帶/電磁傳感器等。
該系統(tǒng)適用于簡(jiǎn)單的AGV即AGC系統(tǒng)，可以僅有單機(jī)運(yùn)行，也支持系統(tǒng)運(yùn)行，支持磁帶、電磁、色帶等有線式導(dǎo)引系統(tǒng)，允許無縫升級(jí)至更高版本，可以開放給所有合作伙伴使用。
此外，昆船還開發(fā)了完全自主技術(shù)的導(dǎo)引算法，如激光、北斗、二維碼等，ATIS系統(tǒng)旗艦版具備更多智能化優(yōu)勢(shì)，如使用群集、分區(qū)控制，使一個(gè)系統(tǒng)能控制上千臺(tái)AGV，可以控制多種不同的移動(dòng)設(shè)備，集成部分WMS、MES功能更適應(yīng)智能制造的環(huán)境。
未來，昆船智能公司將秉承國(guó)有軍工企業(yè)的優(yōu)良傳統(tǒng)，堅(jiān)持“以創(chuàng)新拓市場(chǎng)，以品質(zhì)爭(zhēng)用戶，以服務(wù)創(chuàng)效益，以管理謀發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)方針，加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新和質(zhì)量管理，全面規(guī)劃產(chǎn)品系列，以更質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品面對(duì)市場(chǎng)。
