文/新戰(zhàn)略機器人全媒體記者 Clay
圖：馬路創(chuàng)新總經(jīng)理 劉哲的演講“視覺定位在物流自動化領(lǐng)域的應用”
當前，無GPS情況下的機器人定位/導航技術(shù)正在興起。相對于GPS， 高精度視覺定位提供了一種低成本可靠的定位方案。但是，視覺定位面臨著包括大視角&畸變、室內(nèi)導航、重復場景、精確度VS速度等問題。如何有效解決這些問題，關(guān)乎到機器人視覺導航的發(fā)展，也是馬路創(chuàng)新始終堅持研發(fā)和創(chuàng)新的領(lǐng)域。
高精度視覺定位的發(fā)展對于我國自動化物流尤其是電商領(lǐng)域的倉儲分揀機器人大有裨益。劉哲認為，中國作為電商大國，電商倉儲市場在未來幾年內(nèi)，迫切需要擺脫原來純?nèi)肆π∽鞣坏哪Ｊ剑脵C器人來替代人力勞動最繁重的搬運環(huán)節(jié)以及人力資源占用較高的分揀環(huán)節(jié)。
基于此，馬路創(chuàng)新針對當前熱門的電商倉庫分揀區(qū)的貨到人機器人系統(tǒng)，推出自主開發(fā)的高精度視覺定位系統(tǒng)。該機器人系統(tǒng)軟硬件所有模塊完全實現(xiàn)自主研發(fā)，從激光避障模塊到二維碼識別及AGV定位模塊，從中央調(diào)度算法到AGV結(jié)構(gòu)設(shè)計，每一行代碼、每一個零部件的設(shè)計圖紙，都出自劉哲和團隊的手中。
其中，調(diào)度算法在阿里巴巴智能交通算法大挑戰(zhàn)中獲得全國第二；其結(jié)構(gòu)的機械設(shè)計已獲WIPO世界專利，且結(jié)構(gòu)系統(tǒng)已完成三次迭代；實際效果可以為用戶分揀區(qū)節(jié)省60-80%人力，有效提升效率及周轉(zhuǎn)率，降低錯誤率，降低管理難度，并可為用戶實現(xiàn)1-1.5年收回系統(tǒng)投資成本。
目前，該系統(tǒng)已完成首個客戶倉的實施。
馬路創(chuàng)新自2015年9月正式成立后就抓住了智能化倉儲應用的需求，瞄準了目標市場。第一個落地項目就是電商倉庫上架、存儲及分揀的“貨架到人”智能機器人系統(tǒng)的開發(fā)與應用。
